[实用新型]一种自动进料定位的输送台

权利要求书

1.一种自动进料定位的输送台，包括输送台架，安装在输送台架上、沿X方向阵列的Y向输送滚筒及驱动输送滚筒转动的滚筒驱动机构，设置在输送台架一侧、靠近进料方向的进料靠板机构，设置在输送台架背离进料方向一侧、可在Z轴方向升降的板件定位机构；X方向阵列的输送滚筒形成输送台面；其特征在于：还包括设置在输送台架与进料靠板机构同侧的X向侧推机构、及驱动X向侧推机构沿X方向来回运动的X向驱动机构、和驱动X向侧推机构沿Z方向来回运动的Z向驱动机构，设置在输送滚筒上的Y向侧推机构、及驱动Y向侧推机构沿Y方向来回运动的Y向驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：进料靠板机构包括靠板支架，安装板，靠板；靠板支架安装在输送台架的一侧，并靠近进料方向；安装板固定在靠板支架的顶部，安装板向输送滚筒的方向凸出靠板支架，靠板固定在安装板的底部，靠板的底面高于输送滚筒。

3.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：

X向侧推机构包括安装座、推块；

X向驱动机构包括X向伺服电机、输送轮和X向输送皮带、X向导轨和分别与两根X向导轨配合的X向滑块；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；X向伺服电机安装在输送台架上，且X向伺服电机的输出轴为Y向；主动输送轮安装在X向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿进料方向阵列，X向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上；X向导轨固定在输送台架的一侧；X向滑块与安装座固定，X向滑块的滑槽安装在X向导轨上；安装座与X向输送皮带固定。

4.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：

X向侧推机构包括安装座、推块；

Z向驱动机构包括升降气缸；推块安装在升降气缸的气缸轴上，升降气缸与安装座固定。

5.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：Y向侧推机构包括条状Y向侧推；Y向驱动机构包括Y向伺服电机、输送轮和Y向输送皮带；输送轮包括主动输送轮和从动输送轮；Y向伺服电机安装在输送台架上，并置于滚轮下面，且Y向伺服电机的输出轴为X向；主动输送轮安装在Y向伺服电机的输出轴上，从动输送轮安装在输送台架上；主动输送轮和从动输送轮沿Y方向阵列，Y向输送皮带安装在主动输送轮和从动输送轮上。

6.如权利要求1所述的一种自动进料定位的输送台，其特征在于：定位机构为定位气缸。