[实用新型]雷达支架装配设备

说明书

本实用新型公开了一种雷达支架装配设备，通过将扭力螺钉枪安装在X向驱动机构和Z向驱动机构上，实现了扭力螺钉枪的空间位置变换功能。再通过将雷达支架定位支撑在工装夹具上，将工装夹具固定在旋转座上，而旋转座由旋转马达进行驱动，实现了雷达支架的齿轮塑胶端盖的预锁螺钉的四个角依次与扭力螺钉枪的批头对正的功能，这样，可以依次对雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角进行自动锁螺钉，大大提升了生产效率。通过设置螺钉导向装置，实现了螺钉的导入及导正功能，通过螺钉自动送料机将螺钉经螺钉导入管自动吹入螺钉导出管内，实现螺钉的自动上料功能，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工设备，具体是涉及一种雷达支架装配设备。

背景技术

雷达支架是汽车雷达的重要安装部件，参见图1，一种雷达支架100，包括底板110和齿轮塑胶端盖120组成，装配时，齿轮塑胶端盖四个角需要通过螺钉130锁固在底板上；目前，该产品在装配时，完全依赖作业员手工安放螺钉，并通过手持式螺钉枪进行锁螺钉，因此，装配效率较低，且容易出现漏装螺钉及螺钉组装不到位等风险，进而使不良产品流到客户端，给公司造成损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种雷达支架装配设备，有效解决了漏工序产品及未组装到位产品流出的问题，降低不良品的安全风险系数，并提升了生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种雷达支架装配设备，包括具有工作台的机架、扭力螺钉枪、第一驱动机构、第二驱动机构、螺钉自动送料机和螺钉导向装置，所述第一驱动机构包括安装架、X向驱动机构和Z 向驱动机构，所述安装架固设于所述工作台上，所述X向驱动机构安装于所述安装架上，所述Z向驱动机构安装于所述X 向驱动机构的滑动座上，所述扭力螺钉枪通过固定支架安装于所述Z向驱动机构的滑动座上，使扭力螺钉枪的批头悬设于所述工作台上，所述螺钉导向装置包括顶端开口底端封闭的导正筒、连通所述导正筒底部的螺钉导出管和连通所述导正筒一侧的螺钉导入管，所述导正筒通过压缩浮动装置安装于所述固定支架上并位于所述扭力螺钉枪的下方，使所述批头穿设于所述导正筒及所述螺钉导出管内，并使所述螺钉导向装置能够沿Z 向浮动；所述第二驱动机构包括嵌入安装于所述工作台上的旋转座和驱动所述旋转座转动的旋转马达，所述旋转座上安装有用于支撑定位雷达支架的工装夹具；所述螺钉自动送料机通过送料管将螺钉经所述螺钉导入管自动吹入所述螺钉导出管内；所述旋转马达驱动所述旋转座旋转，进而带动所述工装夹具及其上固定的雷达支架旋转，使雷达支架的齿轮塑胶端盖的四个角依次旋转至与所述扭力螺钉枪的批头正对的位置。

进一步的，所述固定支架包括水平固定块和固接于所述水平固定块一侧的竖直固定块，所述扭力螺钉枪固接于所述竖直固定块上，所述水平固定块中部具有避让所述扭力螺钉枪的避让孔，所述压缩浮动装置包括浮动连接块和两组的导柱、套设在导柱上的压缩复位弹簧和与所述导柱滑动配合的导套，所述导套固接于所述水平固定块上，所述导柱固接于所述浮动连接块上，所述导正筒固接于所述浮动连接块上。

进一步的，所述工装夹具包括夹具座、安装于所述夹具座上的限位块和若干限位销，所述雷达支架的底板上形成有避让所述限位块的缺口，所述雷达支架的底板上形成有与若干所述限位销一一对应的若干限位孔，所述夹具座偏心安装于所述旋转座的顶面，所述雷达支架的底板通过所述限位孔与所述限位销的套接定位于所述夹具座上，使所述缺口止挡于所述限位块处，并使所述雷达支架的齿轮塑胶端盖的中心与所述旋转座的旋转中心重合。

进一步的，所述X向驱动机构和所述Z向驱动机构均为电缸。

进一步的，所述螺钉自动送料机安装于所述机架的顶部位置。