[实用新型]一种获取物体相对方位的装置

说明书

本实用新型公开了一种获取物体相对方位的装置，其包括用于获取物体水平方向移动角度的第一绝对式编码器和用于获取物体竖直方向移动角度的第二绝对式编码器，第一绝对式编码器和第二绝对式编码器均连接绝对式编码器数据读取器。本实用新型不受温度的影响，解决了电子陀螺仪和卫星定位因环境因素导致的数据漂移，以10000线分辨率的绝对式编码器为例，本装置可达到的理论精度为0.036度，高于电子陀螺仪的精度。

技术领域

本实用新型涉及物体定位领域，具体涉及一种获取物体相对方位的装置。

背景技术

随着遥控设备的发展，越来越多的设备应用在水下和空中，当设备位于水下时，为了保证设备不丢失方向，通常需要对设备的方位进行获取与确认，才能正确获取设备所探测或施工的具体方位，而水下设备方位的获取通常采用电子陀螺仪和卫星定位来完成，其不仅增加了设备的功耗和体积，还会因为温度的改变而发生数据漂移。此外卫星定位模块在水下的信号会受到严重的影响，通常需要在水面位置处建立浮标，当设备与浮标距离较小时，也会造成较大的定位误差。因此现有的水下设备定位方法在活动范围较小的情况下精度低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种获取物体相对方位的装置解决了现有水下设备定位方法在活动范围较小的情况下精度低的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种获取物体相对方位的装置，其包括平台，平台上设置有第一L型连接器，第一L型连接器的上端固定设置有第一绝对式编码器，第一绝对式编码器的转轴穿过第一L型连接器并与第一连接件的一端相连接；第一连接件的另一端与第一连接轴的一端相连接；第一连接轴的另一端位于平台的下端，且第一连接轴位于平台下端的任一部位与第二L型连接器相连接；第二L型连接器的侧面固定设置有第二绝对式编码器，第二绝对式编码器的转轴穿过第二L型连接器并与第二连接件的一端相连接；第二连接件的另一端与第二连接轴相连接；第二连接轴通过第三连接件与收卷器相连接，收卷器内收卷有绳索；第一绝对式编码器和第二绝对式编码器均连接绝对式编码器数据读取器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型使用平台固定不动，绳索与待测设备相连接，通过收卷器拉紧设备，使绳索保持紧绷状态，当待测设备相对本装置发生竖直方向的移动时，绳索间接带动第二绝对式编码器转动，从而将待测设备竖直方向的移动转化为第二绝对式编码器的数据；当待测设备相对本装置发生水平方向的移动时，绳索间接带动第一绝对式编码器转动，从而将待测设备水平方向的移动转化为第一绝对式编码器的数据，通过绝对式编码器数据读取器即可获取待测设备相对本装置的方位。本实用新型不受温度的影响，解决了电子陀螺仪和卫星定位因环境因素导致的数据漂移，且本实用新型不需要建立浮标，以10000线分辨率的绝对式编码器为例，本装置可达到的理论精度为0.036度，高于电子陀螺仪的精度。

进一步地，绝对式编码器数据读取器设置在平台上。

采用上述进一步方案的有益效果为：便于使用者查看数据，同时平台可提供大面积的区域来放置绝对式编码器数据读取器，使得绝对式编码器数据读取器不会干涉其他部件。

进一步地，平台与第一连接轴之间设置有第一转盘轴承，第一转盘轴承的内圈套设在第一连接轴上。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过第一转盘轴承承接绳索带来的水平方向拉力，可减小水平方向拉力对第一绝对式编码器转轴的影响，有效提高第一绝对式编码器的稳定。

进一步地，第二连接轴与第二L型连接器或第一连接轴之间设置有第二转盘轴承，第二转盘轴承的内圈套设在第二连接轴上。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过第二转盘轴承承接绳索带来的竖直方向拉力，可减小竖直方向拉力对第二绝对式编码器转轴的影响，有效提高第二绝对式编码器的稳定。