[实用新型]数控工作头

说明书

本实用新型属于微型钻头槽形加工技术领域，涉及数控工作头。第一控制电机能驱动轴座转动，让连接于轴座的夹头能在上料卸料位置与磨削位置之间切换。当夹头处于上料卸料位置时，夹头沿纵向延伸使棒料跟随沿纵向设置，便于进行棒料的安装或拆卸于夹头，通过控制器控制夹紧松开机构来实现夹头夹持与松开的切换。当夹头处于磨削位置时，夹头沿横向延伸使棒料跟随沿横向设置，便于砂轮对棒料进行磨削加工。该数控工作头整体结构占用空间小，能自动实现棒料的夹持与松开，并且夹头能在上料卸料位置与磨削位置切换，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于微型钻头槽形加工技术领域，更具体地说，是涉及一种数控工作头。

背景技术

目前，钻头等圆柱形棒料需要磨削加工，棒料通常采用夹具夹持，通过人工操作夹具来实现棒料的夹持与松开。夹具安装于滑台上，通过人工滑动滑台来改变夹具的位置，让夹具在上料卸料位置与砂轮位置之间切换，在上料卸料位置进行棒料的固定与拆卸，在砂轮位置进行棒料的磨削，配置滑台会让整体结构占用较大空间。对于批量棒料的磨削，每根棒料均采用人工操作来夹持与松开棒料并调节夹具的位置，操作麻烦，人工工作强度大，人工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控工作头，以解决现有技术的夹具占用较大空间及操作麻烦的技术问题。

本实用新型实施例提供一种数控工作头，包括：

支座；

转动安装于所述支座的轴座；

用于驱动所述轴座转动的第一控制电机；

连接于所述轴座且用于夹持棒料的夹头，在所述第一控制电机的驱动下所述夹头具有沿纵向延伸的上料卸料位置及沿横向延伸的磨削位置；

用于控制所述夹头夹持或松开的夹紧松开机构；以及

用于控制所述夹紧松开机构的控制器。

可选地，还包括转动安装于所述支座的横向轴，所述第一控制电机的输出轴通过所述横向轴连接于所述轴座，所述轴座与所述横向轴同步转动。

可选地，所述夹头包括本体部及连接于所述本体部且沿周向分布的若干夹持臂，相邻两个所述夹持臂形成间隙，所有所述夹持臂之间形成供棒料插入的夹持口；

所述夹紧松开机构包括：

转动安装于所述轴座的空心轴，所述空心轴的一端为安装口，所述夹头插设于所述安装口处，所述安装口与所述夹持口的朝向相同；

安装于所述空心轴内且与所述本体部相连接的拉杆；

用于拉动所述拉杆以使所述夹持臂的末端收拢于所述安装口的弹性件；以及

用于推顶所述拉杆以使所述夹持臂的末端于所述安装口张开并使所述弹性件压缩的驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接。

可选地，所述安装口为扩口；每一所述夹持臂的末端均设有夹持部，所有所述夹持臂的夹持部共同呈圆台状，所有所述夹持部的外壁与所述扩口的内表面相适配；所述驱动件推顶所述拉杆以使所述夹持部的外壁分离于所述扩口的内表面；所述弹性件拉动所述拉杆以使所述夹持部的外壁抵压于所述扩口的内表面。

可选地，所述拉杆靠近于所述安装口的一端连接有用于对棒料轴向限位的顶杆。

可选地，所述空心轴具有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件套设于所述拉杆外，所述弹性件的一端抵压于所述容纳槽的底面，所述弹性件的另一端抵压于拉杆头，所述拉杆头连接于所述拉杆。

可选地，还包括用于调节所述夹头的角度位置的角度调节组件。