[实用新型]一种自动检测扭力的工作平台有效
申请号: | 201920407739.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209858358U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李健 | 申请(专利权)人: | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 |
主分类号: | G01N3/22 | 分类号: | G01N3/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲区南屏*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接螺柱 螺柱 套装机构 驱动机构 检测 本实用新型 扭力 工件夹持机构 定量检测 工作平台 固定焊接 焊接作业 检测结果 径向设置 径向受力 驱动螺柱 同轴套装 形变弹性 轴向设置 自动检测 作业成本 质量控制 受力 焊接 | ||
1.一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:包括用于固定焊接工件的工件夹持机构、用于同轴套装在焊接螺柱(23)外侧的螺柱套装机构、用于驱动螺柱套装机构沿所述焊接螺柱(23)径向受力的检测驱动机构、以及具有形变弹性且用于检测所述焊接螺柱(23)受力定量值的力检测机构,所述螺柱套装机构沿所述焊接螺柱(23)的轴向设置,所述检测驱动机构沿所述焊接螺柱(23)的径向设置,所述力检测机构的一端固定设置于所述检测驱动机构上,所述力检测机构的另一端固定设置有所述螺柱套装机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:所述工件夹持机构包括工件底部支架(11)、由侧面压紧气缸(12)驱动的侧面压紧块(13)、以及由顶部压紧气缸(14)驱动的顶部压紧块(15),所述工件底部支架(11)上还设置有工件检测传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:所述焊接工件包括条状的工件板部(21)、以及位于所述工件板部(21)两端的工件筒部(22),所述焊接螺柱(23)焊接设置于所述工件板部(21),所述工件底部支架(11)沿所述工件板部(21)长度方向的一端设置有固定放置槽(17),所述工件底部支架(11)沿所述工件板部(21)长度方向的另一端设置有内部膨胀气缸(18),所述内部膨胀气缸(18)位于所述焊接工件的其中一个所述工件筒部(22)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:所述检测驱动机构包括驱动电机(31)、传动连接所述驱动电机(31)的减速机(32)、与所述减速机(32)同轴连接的滚珠丝杆(33)、由所述滚珠丝杆(33)驱动的检测滑块(34),所述检测滑块(34)可以沿所述滚珠丝杆(33)的轴向往复运动,且所述滚珠丝杆(33)的轴向垂直于所述焊接螺柱(23)的轴线。
5.根据权利要求4所述的一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:所述力检测机构包括弹性形变块(41)、以及设置于所述弹性形变块(41)中的力传感器(42),所述力传感器(42)的轴线沿所述滚珠丝杆(33)的轴向设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测扭力的工作平台,其特征在于:所述螺柱套装机构包括固定设置于所述弹性形变块(41)上的气缸安装座(51)、固定设置于所述气缸安装座(51)上的顶部伸缩气缸(52)、固定设置于所述顶部伸缩气缸(52)活塞杆末端的螺柱套筒(53),所述螺柱套筒(53)朝向所述焊接工件上的所述焊接螺柱(23)设置,且所述顶部伸缩气缸(52)和所述螺柱套筒(53)均与所述焊接螺柱(23)轴线共线设置。
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