[实用新型]一种脚底压力信息采集鞋

权利要求书

1.一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于：包括pcb板和鞋体(1-2-3)；所述鞋体(1-2-3)包括鞋垫(3)、鞋底(2)、前鞋壳(1)、后鞋壳(6)；所述鞋垫(3)左右两边有梯形槽(10)，鞋垫(3)与下方的鞋底(2)连接；所述鞋底(2)上平面有走线槽(9)和减重槽(7)，鞋底(2)与下方的前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接；所述鞋体(1-2-3)内有安装孔(8)，用于安放压力传感器(5)；所述压力传感器(5)固定在前鞋壳(1)和后鞋壳(6)上；所述鞋体(1-2-3)两侧和后跟安装有绑带固定件(4)；所述绑带固定件(4)与前鞋壳(1)、后鞋壳(6)连接，并且绑带固定件(4)内侧有凸台。

2.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于安装孔(8)贯穿鞋垫(3)与鞋底(2)，孔内装有压力传感器(5)；所述压力传感器(5)与前鞋壳(1)和后鞋壳(6)通过螺纹连接，压力传感器(5)固定后高出鞋垫1到6毫米。

3.根据权利要求2所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于压力传感器(5)一共有7个，安装的位置是大脚趾部位1个，前脚掌2个，脚掌心2个，脚后跟2个。

4.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于压力传感器(5)与pcb板之间电连接，压力模拟信号接至pcb板放大电路的输入端，经过放大滤波，传至微处理器转换成数字信号，再传给控制端进行步态分析。

5.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于鞋底(2)底面有凹槽，前鞋壳(1)和后鞋壳(6)的底形状不规则，前鞋壳(1)和后鞋壳(6)的底刚好可以嵌入鞋底(2)底面的凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于绑带固定件(4)的凸台嵌入鞋垫(3)左右的梯形槽(10)中；所述鞋体(1-2-3)一侧的绑带固定件(4-2)外侧有承接板，用来承接机器人机架。

7.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于鞋垫(3)与鞋底(2)，鞋底(2)与前鞋壳(1)、后鞋壳(6)的连接方式是钢丝螺套连接；绑带固定件(4)与前鞋壳(1)、后鞋壳(6)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种脚底压力信息采集鞋，其特征在于鞋垫(3)和鞋底(2)的材料是聚氨酯；绑带固定件(4)、前鞋壳(1)、后鞋壳(6)是铝合金。