[实用新型]一种多工位轮动视觉检测装置有效
申请号: | 201920408020.0 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN210005443U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 李红利;裴同战;敖荟兰;梁天将;张芙蓉;邹胜;丁智慧 | 申请(专利权)人: | 广东正业科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/88 |
代理公司: | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线电机 双动子 视觉检测单元 工件平台 视觉检测装置 本实用新型 多工位 放置工件 工作效率 互相平行 检测工件 设备成本 检测 动子 轮流 节约 | ||
1.一种多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,包括机架,设置在所述机架上的若干个双动子直线电机,以及设置在所述机架上并位于所述双动子直线电机上方、用于检测工件缺陷的视觉检测单元;若干个所述双动子直线电机互相平行设置,所述双动子直线电机的动子上设置有用于放置工件的工件平台,每一所述双动子直线电机对应一个视觉检测单元。
2.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述双动子直线电机上方设置有单动子直线电机,所述单动子直线电机的动子上设置有可在各个双动子直线电机之间移动的颜色传感器。
3.根据权利要求2所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述单动子直线电机为两条。
4.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,若干个所述双动子直线电机之间设置有遮光板。
5.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述视觉检测单元为CCD相机。
6.根据权利要求1所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述工件平台包括底板以及面板;所述面板上设置有用于为所述工件供电的下模;所述底板上设置有旋转伸缩气缸,所述旋转伸缩气缸的活动端连接用于将所述工件压紧在所述下模上的上模。
7.根据权利要求6所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述底板上设置有用于对所述上模进行导向的导向块,所述上模上设置有与所述导向块适配的导向槽,所述上模上位于所述导向槽下方处设置有用于将所述导向块导入所述导向槽的导向轮。
8.根据权利要求7所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述导向块为楔形。
9.根据权利要求7所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述导向轮为轴承。
10.根据权利要求6所述的多工位轮动视觉检测装置,其特征在于,所述上模底部设置有用于压紧所述工件的压头。
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