[实用新型]一种轻型无人机高压气动助推起飞装置

说明书

本实用新型公开了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接。本实用新型采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。本实用新型采用高压气体起飞，高压气瓶可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。

技术领域

本实用新型具体涉及一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。

背景技术

近些年来，无人机发展迅速。现有固定翼无人机的起飞方式多为滑跑起飞、车载起飞、火箭助推起飞等，采用滑跑或车载起飞方式需要一个较长的平直跑道，而采用火箭助推起飞，使用一个发射架加上一块较为开阔的发射场地即可，使用起来比较方便。

但采用火箭助推起飞，需要使用点火药盒、火药柱等火工品，民用无人机使用受到诸多限制，特别是火药柱，火药量很大，安全性不好，价格高，造成每次发射成本高、危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。

本实用新型采用下述技术方案：一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接；

所述的堵头为圆柱体，堵头左端插设在第二圆柱槽内，堵头与筒体堵头壳体间隙配合，堵头右端设置有第三圆柱槽，堵头右端部侧面设置有第一通孔，第一通纵向孔贯穿堵头和第三圆柱槽，筒体堵头壳体右端部外侧设置有第二通孔，第二通孔纵向孔贯穿筒体堵头壳体和第二圆柱槽，第二通孔和第一通孔相对应，铝丝从第一通孔和第二通孔穿过，使堵头固定在筒体堵头壳体右端，堵头右端沿侧壁周向等间隔设置有圆孔，圆孔内设置有钢珠，钢珠直径大于堵头外半径与第三圆柱槽半径的差，所述的活塞设置在第三圆柱槽内，钢珠外侧压紧第三圆柱槽内壁，钢珠内侧压紧活塞，所述活塞与第三圆柱槽间隙配合，堵头右端设置有导筒端盖，导筒端盖固定在堵头右端面，实现对第三圆柱槽的密封，导筒端盖中部设置有导线孔，活塞与导筒端盖之间的第三圆柱槽内设置有火药盒，火药盒的点火导线从导线孔内穿出；

筒体堵头壳体外侧壁上在第一圆柱槽和第二圆柱槽之间设置有进气孔，所述的单向充气嘴设置在进气孔的外端口；

气缸容纳槽左侧面设置有推力座，高压气瓶左端与推力座活动连接，高压气瓶左高右低倾斜设置。

优先的，所述高压气瓶的出气端口和筒体堵头壳体连接处，第一圆柱槽底部设置有第一密封环。

优先的，所述堵头和筒体堵头壳体连接处，第二圆柱槽底部设置有第二密封环。

优先的，所述的筒体堵头壳体内径和高压气瓶的出气端口内径相同。

优先的，所述的高压气瓶左端设置有旋转拉杆，旋转拉杆下端固定在高压气瓶左端头，且旋转拉杆和高压气瓶的轴线垂直，旋转拉杆底端与推力座转动连接，气缸容纳槽左上方无人机上设置有杆拉机构。

优先的，所述的杆拉机构包括设置在无人机的机身上的舵机，设置在舵机输出轴上的舵机摇臂，及两端分别和舵机摇臂上端、旋转拉杆上端铰接的拉杆连杆。

优先的，所述的推力座后端成锥型，高压气瓶左端同轴设置有锥型槽体，推力座后端能够插设到锥型槽体的锥型槽内。