[实用新型]一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置

说明书

一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。本实用新型提供了一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高了无人机灭火装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置。

背景技术

随着城市化进程的发展，高层和超高层建筑越来越多，一旦发生火情，反应速度和灭火难度极大，特别是 30m以上的建筑，基本依靠建筑内部的消防装置，但仅靠内部消防装置，作用效果有限，在很多情况下，还要有外部消防设备的干预才能控制火情。现有无人机用于灭火，通常采用多旋翼无人机，在城市中使用不需起降场地，使用也比较灵活，但这种无人机在受到外力干扰时，其自身飞行稳定性较差，若在机上安装消防喷射装置，喷射后坐力较大，仅仅依靠飞机自身难以克服。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高无人机灭火装置的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。

优选地，所述水力涡轮与增速齿轮箱通过涡轮输出轴转动连接，涡轮输出轴与水力涡轮同轴设置，涡轮输出轴的一端与水力涡轮连接，另一端与增速齿轮箱的输入端连接。

优选地，所述增速齿轮箱通过齿轮箱输出轴与反推力螺旋桨转动连接，齿轮箱输出轴与反推力螺旋桨的旋转中心轴同轴设置，齿轮箱输出轴的一端与反推力螺旋桨连接，另一端与增速齿轮箱的输出端连接。

优选地，所述反推力螺旋桨的旋转中心轴与喷液口的中心线同轴设置。

优选地，所述壳体内部的空腔与喷液口之间采用喷管连通。

优选地，所述进液口通过供水软管与高压水源连接。

优选地，所述供水软管为软质波纹管，其外部套设有一层防火棉。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型通过水力涡轮带动变速器加速，而后带动螺旋桨旋转，将一部分喷射能量转化为螺旋桨旋转，使喷射后坐力与螺旋桨反推力互相抵消，从而极大减少喷射后坐力，保证在喷射过程中多旋翼无人机的飞行稳定，既能够保证无人机的飞行安全，也能够使无人机能够完成喷射灭火的目的。

（2）本实用新型通过水力涡轮带动变速器加速而后带动螺旋桨旋转，水力涡轮转速随水压变化而变化，从而使螺旋桨的转速和水流水压能够进行匹配，不需使用单独的控制系统控制螺旋桨转速，进一步减轻了系统重量，也降低了系统的设计难度，提高了系统的工作可靠性。

（3）本实用新型采用地面供水方式，可为无人机上安装的喷射装置提供不间断高压水源，采用涡轮控制螺旋桨旋转克服后坐力，使该装置在工作时不使用电能，即不需要使用机上电源或单独安装电源，将无人机的有效载荷加以充分利用。