[实用新型]一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统

权利要求书

1.一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；

每组所述阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对所述阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对所述阻拦网支架包含一个阻拦网，且所述阻拦网设置于斜井巷道的上方；

所述动态称重传感器和三维激光扫描仪分别设置在斜井巷道入口位置；

所述动态称重传感器、三维激光扫描仪的输出端分别电连接每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输入端；同组阻拦网机构中，所述激光雷达的输出端电连接所述数据处理器的输入端；每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输出端分别电连接所述电控模块的输入端，所述电控模块的输出端分别电连接每对所述阻拦网支架的控制端；

所述动态称重传感器用于采集车辆的整车重量信息；

所述三维激光扫描仪用于采集车辆的轮廓尺寸信息；

所述激光雷达用于采集车辆的实时速度；

所述数据处理器用于根据动态称重传感器所采集的车辆的整车重量信息、三维激光扫描仪所采集的车辆的轮廓尺寸信息和激光雷达所采集的车辆的实时速度向所述电控模块发送指令；

所述电控模块用于控制每对所述阻拦网支架中阻拦网的降落。

2.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，所述阻拦网支架包含支撑柱、滑杆、套筒、电磁铁、挡块、电机和阻拦网；

所述支撑柱为空腔，所述滑杆设置于所述支撑柱的内部；所述支撑柱与所述滑杆垂直固定于斜井巷道的坡面上；

所述支撑柱包括上部壳体和下部壳体，所述上部壳体嵌套于所述下部壳体内部，所述电磁铁设置于所述下部壳体的上端的外壁上，所述挡块通过所述电磁铁吸附于所述下部壳体的内壁上，并用于固定所述上部壳体；

所述电机固定于所述支撑柱的上部壳体的内壁上，且所述电机的输出轴与所述套筒键连接，所述套筒通过拉杆与所述阻拦网两侧的连接杆连接；所述套筒设置于所述滑杆的正上方；

所述电控模块的输出端分别电连接所述电磁铁的控制端和所述电机的控制端。

3.根据权利要求2所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，所述套筒的内部盘设有钢带弹簧，所述套筒的侧壁上开设有开口，所述钢带弹簧通过所述开口伸出所述套筒，并与所述拉杆连接。

4.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，多组所述阻拦网机构前后每隔一公里设置于斜井巷道的两侧。

5.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，所述多对阻拦网支架为3对，且3对阻拦网支架分别前后设置于斜井巷道的坡面上。

6.根据权利要求5所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，每对阻拦网支架中的阻拦网的高度不同，分别为：第一对阻拦网支架中阻拦网的高度为第二对阻拦网支架中阻拦网的高度为第三对阻拦网支架中阻拦网的高度为其中，为小型胶轮车的车头平均高度，为中型胶轮车的车头平均高度，为大型胶轮车的车头平均高度。

7.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，每组所述阻拦网机构包含2个激光雷达，且分别前后设置于本组阻拦网机构中阻拦网支架的前方。

8.根据权利要求7所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，其中一个激光雷达设置于本组阻拦网支架前方300米处，另一个激光雷达设置于本组阻拦网支架前方100米处。

9.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，所述动态称重传感器为弯板式动态称重传感器。

10.根据权利要求1所述的井下胶轮车速度失控阻拦网系统，其特征在于，所述激光雷达为IBEO安全激光扫描仪。