[实用新型]一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置

说明书

本实用新型公开了一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括平行四边形托举平台、防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定。本实用新型使用方便，通过绞盘机拉升的方式将无人机托举至高于起飞车车顶，在起飞车车速达到释放速度后，可将无人机释放起飞，不需要配备专门的起吊装置对无人机进行吊装。

技术领域

本实用新型涉及无人机起飞装置技术领域，具体涉及一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置。

背景技术

近些年来，无人机发展迅速。对于中大型无人机来说，其起飞方式多为滑跑起飞、火箭助推起飞、车载起飞等，采用滑跑起飞方式需要无人机在平直跑道经历较长时间的加速过程，而无人机本身的载油量和发动机功率有限，加速过程需消耗较多机载燃料；而采用火箭助推起飞，需要使用多种火工品，民用无人机使用受到诸多限制，并且火工品价格较高，造成每次发射成本高。在具备平直跑道的前提下，采用车载起飞不失为一种很好的选择。

而现有车载起飞方式，需要将无人机机安放到起飞车辆上已经安装固定好的起飞架上，使无人机在起飞过程中高度高于车顶，避免起飞受到干扰。由于无人机安装高度较高，所以这一过程在实际操作过程中比较困难，需要配备起吊装置对无人机进行吊装，有时甚至需要配备小型吊车进行无人机的起吊。在进行地面调试时，则需要专门的调机架用于安放无人机，而调机架一般体积都比较大，运输和移动均不方便。并且现有中大型无人机的车载起飞架，一般为专用装置，只能适用于特定机型，具有固定的起飞迎角，当采用不同机型需要改变起飞迎角时，需要将起飞架进行整体更换，操作比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可升降的无人机车载安装装置，在地面可用于调机并可将无人机托举至起飞高度并释放起飞，并且起飞迎角可调，可满足多种型号车载无人机的起飞需要，具有很高的实用意义和使用价值。

本实用新型采用下述技术方案：一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括平行四边形托举平台、 防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；

所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定；

所述的防反转保险棘轮机构在起飞车后车板上紧邻支撑杆设置；所述拉升机构设置在起飞车后侧板前端的保险架上端，拉升机构的钢丝绳自由端固定在平行四边形托举平台前端的横杆中部；

所述的无人机安装托板设置在矩形框上端面，无人机安装托板下端面中后部与矩形框后端转动连接，所述的托板角度调节装置为长度可调节装置，托板角度调节装置上端铰接在无人机安装托板前端面中部，托板角度调节装置下端铰接在矩形框前端面中部，托板角度调节装置对无人机安装托板起到前端支撑的作用；

所述的无人机安装托板中部横向对称设置有两个第一活动挡板，无人机放置在无人机安装托板上端面，两个第一活动挡板分别挡设在无人机的两侧面，对无人机两侧限定，无人机尾部处无人机安装托板上端面设置第二活动挡板对无人机尾部进行限定；

所述的无人机在无人机安装托板上采用线绳捆绑的方式固定，线绳上设置有切割器，切割器连接控制器；所述的平台地面支撑腿设置在无人机安装托板后端。

优先的，所述托板角度调节装置包括内螺纹管和两个螺纹杆，两个螺纹杆一端分别设置在内螺纹管内，两个螺纹杆另一端分别，铰接于矩形框左端面中部和无人机安装托板左端面中部。