[实用新型]一种水下入侵探测器

说明书

本实用新型公开了一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，船体底部固定有驱动箱，驱动箱内壁固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，转杆一端固定有转轴，转轴一端通过轴承转动连接有连杆，驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，此水下入侵探测器可将入侵探测器和摄像头进行360°的往复旋转，减少设备的投入，节省成本，并且可防止异物遮挡摄像头的拍摄，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及入侵探测器技术领域，具体为一种水下入侵探测器。

背景技术

入侵探测器是入侵报警系统中的前端装置，由各种探测器组成，是入侵报警系统的触觉部分，相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、皮肤等，感知现场的温度、湿度、气味、能量等各种物理量的变化，并将其按照一定的规律转换成适于传输的电信号，渔民在捕鱼时，一般会在船底安装有入侵探测器，用来探测水中危险性鱼类，以便提前做好避开的准备；

而人们为了全方位的探测，则需要在不同方位安装多个入侵探测器同时进行检测，这样无疑增加了成本；

并且在水下，水中的微生物、海草和贝壳之类生物的容易吸附在，容易造成探测摄像头拍摄不清楚水中的画面。为此，我们提出一种水下入侵探测器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下入侵探测器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，所述船体底部固定有驱动箱，所述驱动箱内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆一端固定有转轴，所述转轴一端通过轴承转动连接有连杆，所述驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，所述导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，所述T形滑条一侧穿过导轨固定有齿条，所述驱动箱底部靠近齿条的一端固定有探测仓，所述探测仓内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴顶部穿过探测仓和驱动箱底部固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述转动轴下端固定有安装板，所述安装板一侧依次固定有摄像头和入侵探测器，所述伺服电机电性连接有控制面板。

优选的，所述转动轴底部穿过探测仓固定有固定杆，且固定杆与探测仓转动连接，所述固定杆远离转动轴的一端固定有清洗刷，所述探测仓侧壁镶嵌固定有玻璃。

优选的，所述入侵探测器的探测方式为声呐探测。

优选的，所述摄像头和入侵探测器均呈倾斜设置。

优选的，所述齿条的长度大于齿轮的周长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，控制面板控制伺服电机转动，进而带动转杆转动，使转杆带动转轴以伺服电机的输出端为中心转动，进而使连杆转动，进而使连杆推动T形滑条在导轨内壁滑动，进而使T形滑条带动齿条滑动，进而带动齿轮转动，使齿轮带动转动轴转动，进而带动安装板转动，使安装板上的摄像头和入侵探测器转动，当转轴转动到距离导轨最远处的位置时，将齿轮定为起点位置，当转轴慢慢靠近导轨的一端时，齿条带动齿轮慢慢转动，当转轴转动到距离导轨最近点时，齿条刚好带动齿轮转动一周，转轴慢慢转动，且慢慢远离导轨，使齿轮慢慢反向转动，依次往复，使齿轮做圆周往复运动，使摄像头和入侵探测器可360°进行探测，此装置使摄像头和入侵探测器做圆周往复运动进行探测，可减少设备的投入，节省成本。