[实用新型]一种适用多地形军用机器人

权利要求书

1.一种适用多地形军用机器人，包括履带机器人平台（1），其特征在于：所述履带机器人平台（1）的顶部设置有减震模组，所述减震模组的顶部设置有云台（2），所述云台（2）上装配有摄像头（3），所述履带机器人平台（1）的顶面铰接有第一摆臂（9）及第一电推杆（11），所述第一电推杆（11）的输出端与所述第一摆臂（9）的侧面相铰接，所述第一摆臂（9）的中部、顶端分别铰接有第二摆臂（10）、第二电推杆（12），所述第二电推杆（12）的输出端与所述第二摆臂（10）相铰接，所述第二摆臂（10）的自由端设置有辅助轮组（8）。

2.根据权利要求1所述的适用多地形军用机器人，其特征在于：所述减震模组包括设置在所述履带机器人平台（1）顶部的减震弹簧（6），设置在所述减震弹簧（6）顶部的支撑板（7），设置在所述减震弹簧（6）四周的导杆（5），所述导杆（5）的底端固定设置在所述履带机器人平台（1）的顶部，所述支撑板（7）与所述导杆（5）滑动连接，所述云台（2）设置在所述支撑板（7）的顶部。

3.根据权利要求1所述的适用多地形军用机器人，其特征在于：所述摄像头（3）的两侧对称设置有探照灯（4），所述探照灯（4）通过支架（13）连接在所述摄像头（3）的侧面。

4.根据权利要求1所述的适用多地形军用机器人，其特征在于：所述辅助轮组（8）包括与所述第二摆臂（10）可转动连接的转轴（801），所述转轴（801）的两端均固定设置有轮子（802）。

5.根据权利要求4所述的适用多地形军用机器人，其特征在于：所述转轴（801）上固定套装有棘轮（803），所述棘轮（803）的上方设置有与其向配合的卡爪（804），所述卡爪（804）通过固定栓（805）可转动固定在第二摆臂（10）的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的适用多地形军用机器人，其特征在于：所述轮子（802）的外侧沿其圆周均匀设置有防滑凸起（806）。