[实用新型]方形电芯附件夹爪机构

说明书

本实用新型公开一种方形电芯附件夹爪机构，包括夹爪，绝缘块，其特征在于，还包括压紧机构；所述压紧机构为弹簧压片结构，安装于夹爪中部的外侧。本实用新型提出的方形电芯附件夹爪机构的夹爪与夹紧机构机械一体化，在抓取方形电芯的同时可以对粘贴在电芯上的附件进行压紧抓取结构简单，造价低廉，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种方形电芯附件夹爪机构。

背景技术

制造方形电芯时，在电芯加工成模组过程中，需要电芯直接贴附绝缘介质附件。背胶、涂胶水、甚至没有任何粘接的绝缘介质附件需要与电芯一同叠放，通过机器人夹爪抓取后进行堆叠。当附件粘接力不足时，夹爪只进行电芯的抓取，附在电芯面的附件会在转运过程或者堆叠过程中掉落，从而中断模组加工过程。目前有优化的夹爪机构是通过电磁控制，夹持电芯到位后，附件夹紧机构通过电信号控制，旋转压片从而轻微压紧附件，防止附件在移动过程中掉落。但是这种电磁控制的机构结构复杂，还需要编程控制，增加控制的风险和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决方形电芯在堆叠的过程中，附着在电芯面的绝缘介质附件容易掉落的问题。

本实用新型提出一种方形电芯附件夹爪机构，包括夹爪，绝缘块，其特征在于，还包括压紧机构；所述压紧机构为弹簧压片结构，安装于夹爪中部的外侧。

其中，所述夹爪由左、右夹爪组成，所述夹爪与电芯接触夹持一侧设有绝缘块，所述压紧机构与所述绝缘块并列，位于所述绝缘块外侧。

其中，所述弹簧压片结构固定在弹簧柱上，所述压片为L形绝缘块。

其中，所述L形绝缘块的长端用于压紧电芯，其安装的位置使得所述长端与所述夹爪的夹角为45°-90°。

本实用新型提出的方形电芯附件夹爪机构的夹爪与夹紧机构机械一体化，在抓取方形电芯的同时可以对粘贴在电芯上的附件进行压紧抓取，结构简单，造价低廉，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型方形电芯附件夹爪机构结构示意图；

图2为本实用新型方形电芯附件夹爪机构截面图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型方形电芯附件夹爪机构包括夹爪1、绝缘块2和压紧机构3。夹爪1由左、右夹爪组成，夹爪1与电芯接触夹持一侧设有绝缘块2，压紧机构3与绝缘块2并列并位于绝缘块2外侧。压紧机构3为弹簧压片结构，安装于夹爪1中部的外侧。弹簧压片结构固定在弹簧柱4上，压片为L形绝缘块5。L形绝缘块5的长端用于压紧电芯，其安装的位置使得长端与夹爪的夹角为45°-90°。

使用时，夹爪机构慢慢夹紧方形电芯，压紧机构3的L形绝缘块5的短边先接触方形电芯，使得L形绝缘块5绕弹簧柱4旋转，长边压紧方形电芯附件。夹爪机构松开时，在弹簧的作用力下，L形绝缘块5回到原位。

本实用新型提出的方形电芯附件夹爪机构的夹爪与夹紧机构机械一体化，在抓取方形电芯的同时可以对粘贴在电芯上的附件进行压紧抓取，结构简单，造价低廉，使用方便。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。