[实用新型]一种战术靶车

权利要求书

1.一种战术靶车，其特征在于：包括移动小车(1)、设置在所述移动小车(1)上的靶机(2)，在所述移动小车(1)内设置有驱动所述移动小车(1)移动的驱动装置(3)，在所述移动小车(1)上设置导向装置(4)，在所述移动小车(1)移动方向的两侧设置有障碍防撞装置(5)。

2.根据权利要求1所述的战术靶车，其特征在于：所述障碍防撞装置(5)包括第一超声波传感器(51)和第二超声波传感器(52)，在所述移动小车(1)的前端和后端都设置有第一超声波传感器(51)和第二超声波传感器(52)，且第一超声波传感器(51)和第二超声波传感器(52)分别位于相对远离的两侧。

3.根据权利要求1所述的战术靶车，其特征在于：所述导向装置(4)包括固定在所述移动小车(1)底部的磁导航传感器(41)，以及固定在地面上的磁导轨，所述磁导航传感器(41)在移动小车(1)底部间隔设置有两组，且两个磁导航传感器(41)分别位于移动小车(1)移动方向的两端。

4.根据权利要求1所述的战术靶车，其特征在于：所述导向装置(4)包括遥控器、设置在所述移动小车内的遥控感应器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的战术靶车，其特征在于：所述驱动装置(3)包括设置在所述移动小车(1)内的锂电池(31)、设置在所述移动小车(1)内的电机驱动器(32)、以及与所述电机驱动器(32)连接的减速器(33)，所述减速器(33)与移动小车(1)的车轮(12)连接。

6.根据权利要求1所述的战术靶车，其特征在于：在所述移动小车(1)的一端设置有操作把手(13)。

7.根据权利要求1所述的战术靶车，其特征在于：所述靶机(2)包括转向靶、起倒靶、摇摆靶、升降靶中的一种。