[实用新型]一种VR人机交互全能运动与万向跑步机

权利要求书

1.一种VR人机交互全能运动与万向跑步机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧设置有圆弧导轨(3)和圆形随动防护网(20)，且圆形随动防护网(20)位于圆弧导轨(3)外侧，所述圆弧导轨(3)上端滑动安装有导轨滑块(19)，所述导轨滑块(19)上端固定安装有承重转盘(4)，所述承重转盘(4)下端表面设置有回转驱动机构(2)和导电滑环(15)，且导电滑环(15)位于承重转盘(4)中心点，所述承重转盘(4)上端表面设置有步态自适应跑步机(5)、升降立柱(11)、埋入式控制仓(16)、多用途辅助支架安装基座(17)和触摸屏一体(18)，且步态自适应跑步机(5)位于承重转盘(4)中心端，所述升降立柱(11)包括立柱基座(14)，所述立柱基座(14)上端固定安装有立柱导轨(13)，所述立柱导轨(13)外部滑动安装有可升降悬臂基座(12)，所述可升降悬臂基座(12)一侧螺丝安装有人体运动定位悬臂(10)，所述人体运动定位悬臂(10)包括四连杆悬臂结构(22)和可调压力空气弹簧(23)，所述可调压力空气弹簧(23)位于四连杆悬臂结构(22)下方，所述四连杆悬臂结构(22)和可调压力空气弹簧(23)一端设置有悬臂端回转轴合页(30)，所述悬臂端回转轴合页(30)下端镶嵌有回转轴压力传感器(29)，所述悬臂端回转轴合页(30)一侧设置有回转复位空气弹簧(21)，且回转复位空气弹簧(21)与四连杆悬臂结构(22)固定连接，所述悬臂端回转轴合页(30)外壁表面设置有回转限位器(25)和回转轴(28)，所述悬臂端回转轴合页(30) 上端设置有俯仰控制可调空气弹簧(31)，所述俯仰控制可调空气弹簧(31)一端螺丝安装有刚性靠背(24)，所述刚性靠背(24)一端设置有襁褓护甲(9)，所述悬臂端回转轴合页(30)一端设置有腰带端回转轴合页(26)，所述腰带端回转轴合页(26)表面设置有俯仰轴(27)，所述腰带端回转轴合页(26)一端设置有刚性腰带(6)，所述襁褓护甲(9)内部设置有参考人体(7)，所述参考人体(7)上端套设有VR眼镜(8)。