[实用新型]一种无人机着陆导航装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机着陆导航装置，包括固定板和导航仪，所述固定板的上端固定连接有底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽的内部底端固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的上端固定连接有活动板，所述活动板的上端固定连接有固定块，所述固定块上开设有螺纹盲孔，所述导航仪上通过胶水固定粘贴有套筒，所述套筒上开设有外螺纹，所述导航仪通过套筒螺纹固定于螺纹盲孔内，所述固定板的下端固定连接有橡胶垫，所述固定板上开设有通孔。本实用新型通过安装有橡胶垫、弹簧柱和活动板，在无人机着陆时能有效的对安装在固定块上的导航仪减振，避免由于无人机着陆时的振动导致导航仪损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机着陆导航技术领域，具体为一种无人机着陆导航装置。

背景技术

导航仪是无人机自主着陆作为自主控制关键技术中的一个重要组成部分，它是实现无人机的回收和重复使用的前提，目前无人机上使用最为广泛的是无线电导航仪，无线电导航仪采用无线电导航技术,使运动物体安全航行的一整套无线电电子设备，一般由机载设备和地面设备组成，是一种在规定时间达到目的地的航行技术，利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量，算出与规定航线的偏差，由自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。

现有的技术，无线电导航仪都是直接安装在无人机的机体内部，由没有任何的减振装置，在无人机着陆时由于无人机机体的振动会导致无限电导航仪损坏，而且先有的无线电导航仪都是通过螺栓直接固定连接于无人机机体内部的，在需要维修更换时，拆卸十分的不方便，因此，我们提出一种无人机着陆导航装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机着陆导航装置，本装置通过安装有橡胶垫、弹簧柱和活动板，在无人机着陆时能有效的对安装在固定块上的导航仪减振，避免由于无人机着陆时的振动导致导航仪损坏的情况，通过在固定块上开设有螺纹盲孔，在导航仪上通过胶水固定粘贴有套筒，且套筒上开设有外螺纹，以及将导航仪通过套筒螺纹固定于螺纹盲孔内，通过螺纹连接的连接方式将导航仪安装于固定块上，在对导航仪维修或者更换时拆卸更方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机着陆导航装置，包括固定板和导航仪，所述固定板的上端固定连接有底座，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽的内部底端固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的上端固定连接有活动板，所述活动板的上端固定连接有固定块，所述固定块上开设有螺纹盲孔，所述导航仪上通过胶水固定粘贴有套筒，所述套筒上开设有外螺纹，所述导航仪通过套筒螺纹固定于螺纹盲孔内，所述固定板的下端固定连接有橡胶垫，所述固定板上开设有通孔。

优选的，所述橡胶垫设置为表面粗糙的弹性橡胶垫。

优选的，所述弹簧柱包括内杆、套管和压缩弹簧，所述内杆的一端固定连接于压缩弹簧上，所述压缩弹簧的一端固定连接于套管的内表面，所述活动板固定连接于内杆的上端，所述弹簧柱在凹槽的内部底端呈等间距排列。

优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述凹槽的内壁上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内部。

优选的，所述底座、固定块和套筒分别设置为塑料底座、塑料固定块和塑料套筒。

优选的，所述导航仪设置为无线电导航仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装有橡胶垫、弹簧柱和活动板，在无人机着陆时能有效的对安装在固定块上的导航仪减振，避免由于无人机着陆时的振动导致导航仪损坏的情况；

2、本实用新型通过在固定块上开设有螺纹盲孔，在导航仪上通过胶水固定粘贴有套筒，且套筒上开设有外螺纹，以及将导航仪通过套筒螺纹固定于螺纹盲孔内，通过螺纹连接的连接方式将导航仪安装于固定块上，在对导航仪维修或者更换时拆卸更方便。

附图说明