[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动检修系统

权利要求书

1.一种城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；

所述巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；

所述自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的所述巡检车装置；

所述升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送所述巡检车装置。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：

所述自动式登车梯装置包括升降平台和伸缩楼梯；

所述升降平台下方设置伸缩缸，升降平台在上下车工作高度和隐藏于地面之间伸缩切换；

所述伸缩楼梯的一端连接于地面，另一端连接于所述升降平台，所述伸缩楼梯包括若干踏板和踏板两侧的多节伸缩杆；所述升降平台处于上下车工作高度时，所述伸缩杆伸长斜置，所有踏板水平且依次高低排列；所述升降平台隐藏于地面时，所述伸缩杆收缩水平，所有踏板水平其依次前后排列，伸缩楼梯也隐藏于地面。

3.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：

所述升降式地沟平台装置包括四个升降式地沟平台，分别设于列位两端、地沟的横向两侧地面开槽处。

4.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：

所述升降式地沟平台装置包括两个升降式地沟平台，分别设于列位两端、地沟的沟底开槽中。

5.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：

所述巡检车装置包括巡检车主体部件以及安装在其上的行走结构、传感器、机械臂、带照明功能的3D相机、线阵相机、线阵激光器；

车载的所述传感器用于探测轨道交通车辆基地检修库地沟内和轨道两侧地面的引导线，引导巡检车在地沟中和轨道两侧沿引导线行驶；

所述线阵激光器用于车底和车侧的全面扫描并在所述线阵相机中成像；

所述机械臂配置在所述巡检车主箱体顶部，机械臂端部设置所述3D相机，用于车底和车侧局部重点成像。