[实用新型]一种导管上料装置

说明书

本实用新型涉及一种导管上料装置，其包括料仓、设置在料仓底板上的上料通槽以及通过上料通槽伸入到料仓内的上料推杆，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动，在所述上料推杆的顶部设置有弧形槽，上料推杆上升时，与料仓内物料方向一致的两个以上上料推杆上的弧形槽将一根软导管托出；本实用新型根据导管的管状结构设计，利用上料推杆从料仓的底部伸入的方式，上料推杆在上升的过程中必然会托出一根导管，从而形成了将堆积在料仓内的物料进行单独上料的操作，上料过程更加简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种废液袋软管组装过程中所使用的导管上料装置。

背景技术

废液袋软导管在使用时，需要在软导管的两侧分别安装鲁尔接头和鲁尔帽，并且要求鲁尔接头和鲁尔帽的安装方向一致。目前的组装工作，均是通过人工进行的，而人工组装不仅效率较低，而且很难保证同一软导管两端的鲁尔接头和鲁尔帽方向一致，并且人工组装也比较容易用错料，两边装成一样的。因此，设计一种可以实现自动组装导管的设备十分有必要的，而在该设备中，必须用到导管上料装置以实现自动化上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现将导管从料仓内托出的导管上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种导管上料装置其包括料仓、设置在料仓底板上的上料通槽以及通过上料通槽伸入到料仓内的上料推杆，上料推杆通过推杆驱动装置实现上下运动。

本实用新型在所述上料推杆的顶部设置有弧形槽，上料推杆上升时，与料仓内物料方向一致的两个以上上料推杆上的弧形槽将一根软导管托出。

本实用新型还包括上料机械手，所述上料机械手包括滑动设置在机架上的上料横杆以及设置在上料横杆上的机械手装置。

本实用新型所述上料横杆与无杆气缸相连接。

本实用新型所述机械手装置包括固定在上料横杆上的上料气缸、转动设置在机架上并且对称位于上料气缸下方两侧呈倒L形的左连接杆和右连接杆以及分别安装在左连接杆和右连接杆底部的第一上料安装板和第二上料安装板，所述左连接杆和右连接杆的上端与上料气缸的活塞杆连接，在所述第一上料安装板和第二上料安装板上设置有位置相对应的夹头。

本实用新型多个所述上料推杆固定在推杆安装座上，推杆安装座与推杆驱动装置相连接。

本实用新型所述推杆驱动装置为固定在机架上的推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的缸体与机架固定连接，活塞杆与推杆安装座固定连接。

本实用新型的积极效果为：本实用新型根据导管的管状结构设计，利用上料推杆从料仓的底部伸入的方式，上料推杆在上升的过程中必然会托出一根导管，从而形成了将堆积在料仓内的物料进行单独上料的操作，上料过程更加简单方便。

附图说明

图1为本本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型料仓结构示意图；

图3为本实用新型机械手装置结构示意图；

图4为本实用新型导管整理装置结构示意图。

具体实施方式