[实用新型]一种马桶地垫包边贴标装置

权利要求书

1.一种马桶地垫包边贴标装置，包括工作台面(1)及设置在工作台面(1)上的转动机构(2)、机械手(3)、自动缝纫机(4)和传动机构(5)，其特征在于，所述工作台面(1)上设置有固定转动机构(2)的架体(6)，所述架体(6)的背面设置有倒U型架板(7)，所述倒U型架板(7)上设置有传动机构(5)，所述工作台面(1)的中部安装有自动缝纫机(4)，且所述自动缝纫机(4)置于所述倒U型架板(7)的底部孔洞内，位于所述自动缝纫机(4)的一侧设置有标签盒(8)，位于所述自动缝纫机(4)的正面设置有安装机械手(3)的轨道(9)，所述轨道(9)为L型，所述机械手(3)安装在轨道(9)与自动缝纫机(4)平行的一段。

2.根据权利要求1所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述架体(6)为T型架，架体(6)的底部固定杆与工作台面(1)的顶端固定连接，所述转动机构(2)包括步进电机(10)和L型转动杆(11)，步进电机(10)安装在架体(6)的顶部外侧，L型转动杆(11)安装在架体(6)的底部外侧。

3.根据权利要求2所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述L型转动杆(11)中水平杆的端部位于步进电机(10)的正下方，所述步进电机(10)的转动轴穿过架体(6)与L型转动杆(11)中水平杆传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述架体(6)的顶端中部固定连接有一液压伸缩缸(12)，所述液压伸缩缸(12)的中部固定连接有一L型连接板(13)，所述L 型连接板(13)一侧与倒U型架板(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述L型连接板(13)底部的一侧连接有一垫板(14)，所述垫板(14)的底端与工作台面(1)贴合。

6.根据权利要求5所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括沿倒U型架板(7)的四个边角处设置的四根固定柱(15)，四根所述固定柱(15)的前端均设置有一滚动轮(16)，其中一个所述固定柱(15)的背面设置有一传动电机(17)，该传动电机(17)的转动轴与该固定柱(15)前端的滚动轮(16)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，四个所述滚动轮(16)通过一封闭的传送带(18)传动连接，所述传送带(18)围在所述自动缝纫机(4)的外部，位于底部的传送带(18)的靠近所述自动缝纫机(4)的机头的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述标签盒(8)内腔的底部设置有一圈挡环(19)，标签盒(8)放置的标签位于所述挡环(19)之上。

9.根据权利要求8所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述标签盒(8)的底部设置有一负压吸头(20)，该负压吸头(20)通过一软管连接一负压机，且负压吸头(20)固定在一气动伸缩缸(21)上，气动伸缩缸(21)固定设置在工作台面(1)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种马桶地垫包边贴标装置，其特征在于，所述轨道(9)与自动缝纫机(4)前端面水平的一侧内设置有用于带动机械手(3)移动的皮带式直线导轨，所述机械手(3)的前端设置有用于抓取标签的夹标手(22)。