[实用新型]一种凸轮绕线机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮绕线机构，利用伺服驱动偏心凸轮机构转动，偏心凸轮机构带动绕线针实现上下移动进行绕线；偏心凸轮机构不需要伺服频繁正反转就能带动绕线针实现快速上下移动，这样大大提高了绕线速度，满足高产能要求；而且一个偏心凸轮机构可以同时驱动多个绕线针实现上下移动，大大降低了整个结构的重量，使整个机构的结构更加简洁，满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种定子加工设备，尤其涉及的是一种凸轮绕线机构。

背景技术

在采用内绕式定子绕线机制造风扇电机定子时，定子的线径比较细，所以匝数特别多，一般内绕式定子绕线机都会采用电机频繁正反转驱动绕线针嘴上下实现绕线。但是，采用电机频繁正反转驱动上下机构，设备的机构重量大，电机频繁正反转动，容易发热烧坏电机，响应也速度也不快，所以导致绕线机运行速度低，定子产能远远不能满足，若要提高产能只能投入大量设备，投入成本重。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种凸轮绕线机构，旨在解决现有的内绕式定子绕线机采用电机频繁正反转进行驱动绕线针上下实现绕线，驱动的整个机构重量大，运行速度低，产能不足的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种凸轮绕线机构，其中，包括偏心凸轮机构、绕线针结构和定子转动结构，所述偏心凸轮机构与动力驱动装置连接，绕线针结构设置在偏心凸轮机构上，绕线针结构包括绕线针，定子与定子转动结构连接，定子由定子转动结构带动实现旋转；绕线针伸入定子线槽内，动力驱动装置驱动偏心凸轮机构转动，带动绕线针不断上下移动，同时定子转动结构带动定子不断来回旋转，以使绕线针上的绕组线绕在定子的线槽上。

所述的凸轮绕线机构，其中，所述凸轮绕线机构还包括机架；所述偏心凸轮机构包括偏心凸轮、上下摆臂连接板、竖直升降导轨，所述动力驱动装置采用第一伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机设置在机架上，第一伺服驱动电机通过传动轴与偏心凸轮的中心孔连接，上下摆臂连接板的下部与偏心凸轮通过转轴连接，上下摆臂连接板的上部与绕线针结构连接，竖直升降导轨安装在机架上，绕线针结构通过滑块卡在竖直升降导轨上；第一伺服驱动电机驱动传动轴转动，带动偏心凸轮绕其中心实现偏心转动，上下摆臂连接板在偏心凸轮的带动下沿竖直升降导轨上下升降，从而带动绕线针上下移动实现绕线。

所述的凸轮绕线机构，其中，所述凸轮绕线机构还包括前后移动结构和左右移动结构，所述左右移动结构设置在机架上，前后移动结构设置在左右移动结构上，第一伺服驱动电机设置在前后移动结构上；通过左右移动结构带动绕线针实现左右位置的移动，通过前后移动结构带动绕线针实现前后位置的移动。

所述的凸轮绕线机构，其中，所述左右移动结构包括设置在机架上的左右移动导轨、左右移动电机和左右移动螺杆，所述左右移动螺杆与左右移动电机连接，前后移动结构的底部通过滑块卡在左右移动导轨上，前后移动结构的底部与左右移动螺杆连接，通过左右移动电机驱动左右移动螺杆转动，带动前后移动结构沿左右移动导轨实现左右移动；所述前后移动结构包括前后移动安装板、设置在前后移动安装板上的前后移动导轨、前后移动电机和前后移动螺杆，所述前后移动螺杆与前后移动电机连接，第一伺服电机安装板安装的底部通过滑块卡在前后移动导轨上，第一伺服驱动电机安装在第一伺服电机安装板上，第一伺服电机安装板安装的底部与前后移动螺杆连接，通过前后移动电机驱动前后移动螺杆转动，带动绕线针沿前后移动导轨实现前后移动。

所述的凸轮绕线机构，其中，所述绕线针结构包括与上下摆臂连接板上部连接的绕针升降板和设置在绕针升降板上的绕针安装板，所述绕线针设置在绕针安装板上。