[实用新型]适用于机器人浇钢用钢包

说明书

本实用新型涉及铸造熔融物容器领域，具体为一种适用于机器人浇钢用钢包。一种适用于机器人浇钢用钢包，包括钢包本体(1)，钢包本体(1)的底部设有底吹氩管路(11)、滑板机构(12)和下渣检测电缆(13)，其特征是：还包括介质接头底座(21)、介质接头(22)、底吹氩气体配管(31)、长水口氩封气体配管(32)、冷却气配管(33)和下渣检测电缆配管(34)，介质接头底座(21)固定在钢包本体(1)的外侧面上，介质接头(22)固定在介质接头底座(21)内，介质接头(22)包括底吹氩接头、长水口氩封接头、压缩空气接口和下渣检测接头。本实用新型自动化程度高，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及铸造熔融物容器领域，具体为一种适用于机器人浇钢用钢包。

背景技术

钢包是连铸浇钢过程中必不可少的设备，目前，连铸浇钢时，钢包内盛满钢水后由行车吊运至回转台受包位，之后钢包需要由操作工到回转台受包位的平台上安装吹氩管以及滑板油缸，并进行滑板机构点动开闭试验，以确认油管有无泄漏；待浇注结束后，操作工再到回转台受包位的平台上拆除吹氩管以及滑板油缸。这种操作方法，操作工的劳动强度大，且由于回转台受包位为高温区域，亦存在高处坠落危险，此项作业属于连铸高危作业项目之一。

随着现代板坯连铸自动化水平的提高，板坯连铸的生产操作愈来愈趋向于自动化、无人化。考虑在回转台受包位区域配置机器人，替代人工操作，以实现连铸高自动化、少人化操作。但是，目前的钢包难以满足机器人工作要求，无法使用机器人操作系统。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、安全可靠的铸造熔融物容器，本实用新型公开了一种适用于机器人浇钢用钢包。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种适用于机器人浇钢用钢包，包括钢包本体，钢包本体的底部设有底吹氩管路、滑板机构和下渣检测电缆，其特征是：还包括介质接头底座、介质接头、底吹氩气体配管、长水口氩封气体配管、冷却气配管和下渣检测电缆配管，

介质接头底座固定在钢包本体的外侧面上，介质接头固定在介质接头底座内，介质接头包括底吹氩接头、长水口氩封接头、压缩空气接口和下渣检测接头；

底吹氩气体配管的一端连接底吹氩管路，底吹氩气体配管的另一端沿钢包本体的外侧面敷设至介质接头底座处并连接介质接头内的底吹氩接头，底吹氩气体配管上串联单向阀和球阀；

长水口氩封气体配管的一端连接至大包回转台升降臂，长水口氩封气体配管的另一端沿滑板机构的底部敷设至介质接头底座处并连接介质接头内的长水口氩封接头，长水口氩封气体配管上串联单向阀和球阀；

冷却气配管的一端连接压缩空气，冷却气配管的另一端沿滑板机构敷设至介质接头底座处并连接介质接头内的压缩空气接口，冷却气配管上串联单向阀和球阀；

下渣检测电缆配管的一端连接下渣检测电缆，下渣检测电缆配管的另一端沿钢包本体的外侧面敷设至介质接头底座处并连接下渣检测接头。

所述的适用于机器人浇钢用钢包，其特征是：钢包本体的外侧面上固定安装支架，安装支架为一槽形的罩壳，底吹氩气体配管、长水口氩封气体配管、冷却气配管和下渣检测电缆配管这四者沿钢包本体的外侧面敷设至安装支架的背面，安装支架上设置有螺栓孔，介质接头底座固定在安装支架内。

本实用新型通过对钢包改造设计，使钢包适用于机器人操作，实现机器人自动拆装钢包滑板油缸，自动安装钢包底吹氩管、下渣检测快速接头、冷却用压缩空气管路。

本实用新型可使机器人能对钢包实施自动化操作，如拆卸滑板机构油缸，安装冷却用空气、底吹氩气和下渣检测等介质接头等。