[实用新型]一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置有效
申请号: | 201920410615.X | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209845711U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 任志端;王卫兵;冯静安;宋琦;马一凡;黄谞;李飞 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹手 连接装置 夹片 本实用新型 动力装置 机械化作业 末端执行器 闭合 钵苗移栽 电机带动 夹取装置 劳动成本 取苗机构 上下运动 夹片式 驱动杆 损伤率 移栽机 钵苗 可用 成功率 劳动生产率 张开 电机 | ||
1.一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,包括动力装置、连接装置、机架(5)、夹手、夹片(6),其特征在于电机(1)为装置提供动力,电机(1)固定在机架(5)的上方由连接装置进行连接,夹片(6)固定在机架(5)对称两侧,夹手固定在夹片(6)内测且与下中心驱动杆(15)用弹簧(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的动力装置包括电机(1)、螺纹杆(2)、丝杠螺母座(10),电机(1)位于螺纹杆(2)的上方,丝杠螺母座(10)位于螺纹杆(2)的下方,电机(1)提供的动力带动螺纹杆(2),螺纹杆(2)经传动带动丝杠螺母座(10)。
3.根据权利要求1所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的连接装置包括丝杠螺母座(10)、L型连接件(3)、上中心驱动杆(4)、机架(5)、夹片(6)、挡板(12)、下板块(14)、H型连接件(7)、下中心驱动杆(15)、大螺栓(13)、小螺栓(11)、弹簧(16)、夹手,丝杠螺母座(10)由小螺栓(11)固定在L型连接件(3)上的一个面上,L型连接件(3)的另一面连接上中心驱动杆(4),上中心驱动杆(4)放置在机架(5)的正中央位置即可在机架(5)中心上下运动,机架(5)的上方固定连接挡板(12)为减少上中心驱动杆(4)与机架(5)的磨损,夹片(6)位于机架(5)两侧用大螺栓(13)来连接,上中心驱动杆(4)和下中心驱动杆(15)之间由下板块(14)固定,下板块(14)两侧连接H型连接件(7),H型连接件(7)的另一侧由小螺栓(11)固定连接夹片(6),夹手链接在夹片(6)内测的开槽内且与下中心驱动杆(15)用弹簧(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置,其特征在于所述的夹手包括转轴(8)、支杆(17)、臂杆(9)、臂手(18),转轴(8)处在夹片(6)内测的开槽内且在开槽内实现转动,支杆(17)的一端与转轴(8)固定连接即支杆(17)随着转轴(8)的转动而摆动,支杆(17)的另一端固定连接臂杆(9),臂杆(9)的两侧固定连接臂手(18),由于夹手上的支杆(17)与下中心驱动杆(15)之间由弹簧(16)连接,当驱动杆上下运动时,下中心驱动杆拉动支杆(17)带动夹手上下运动。
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