[实用新型]一种送线放线机构

权利要求书

1.一种送线放线机构，它包含支撑架(1)、底板(2)、升降机构(3)、放线模组(5)、送线模组(4)、线材导向槽(6)，支撑架(1)的下端面左右对称设有底板(2)，其特征在于：支撑架(1)前侧面的上端固定连接有升降机构(3)，升降机构(3)由滑轨(3-1)、放线伺服电机(3-2)、丝杆(3-3)、滑块(3-4)构成，滑轨(3-1)固定连接在支撑架(1)前侧面的上端，滑轨(3-1)前侧面的上端固定连接有电机支座(1-1)，电机支座(1-1)的上端面固定连接有放线伺服电机(3-2)，放线伺服电机(3-2)的下端固定连接有丝杆(3-3)，丝杆(3-3)上利用丝杆螺母旋接有滑块(3-4)，滑块(3-4)与滑轨(3-1)滑动连接；滑块(3-4)的前侧面固定连接有放线模组(5)，放线模组(5)由气缸固定板(5-1)、左右移位气缸(5-2)、旋转气缸(5-3)、夹紧气缸(5-4)、夹爪(5-5)、旋转气缸垫板(5-6)、旋转固定板(5-7)、气缸固定座(5-8)构成，气缸固定板(5-1)固定在滑块(3-4)的前侧面，气缸固定板(5-1)的下端面固定连接有左右移位气缸(5-2)，左右移位气缸(5-2)的下表面固定连接有旋转气缸垫板(5-6)，旋转气缸垫板(5-6)的下端面固定连接有旋转气缸(5-3)，旋转气缸(5-3)的下端面固定连接有旋转固定板(5-7)，旋转固定板(5-7)右侧面的后端固定连接有气缸固定座(5-8)，气缸固定座(5-8)的左侧面固定连接有夹紧气缸(5-4)，夹紧气缸(5-4)的下端头固定连接有夹爪(5-5)，夹爪(5-5)的下方设有线材导向槽(6)，线材导向槽(6)的右侧设送线模组(4)，升降机构(3)、放线模组(5)、送线模组(4)、左右移位气缸(5-2)、旋转气缸(5-3)以及夹紧气缸(5-4)均与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的夹爪(5-5)的内侧下方中部设有压线块(7)，压线块(7)的上端头穿过夹爪(5-5)后，固定连接在夹紧气缸(5-4)左侧面的下端。

3.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的送线模组(4)由送线架(4-1)、送线伺服电机(4-2)、进步切刀模组(4-3)构成，送线架(4-1)的前侧面固定连接有电机箱(10)，送线伺服电机(4-2)固定在电机箱(10)内，送线伺服电机(4-2)的前端轴穿过电机箱(10)与送线架(4-1)后，固定连接有送线滚筒(4-4)，送线架(4-1)的左侧面固定连接有进步切刀模组(4-3)，所述的进步切刀模组(4-3)切刀的刀口为V字型结构刀口。

4.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的放线伺服电机(3-2)为伺服刹车电机。

5.根据权利要求4所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的放线伺服电机(3-2)的前侧面设有数个摄像头(9)。