[实用新型]用于刀具的打标签及打铆钉设备

说明书

本实用新型公开了一种用于刀具的打标签及打铆钉设备，包括回转基体，该回转基体上可转动地连接有转盘，该转盘所在平面与水平面平行，所述转盘上沿其周向均匀分布有四组定位夹紧机构，四组定位夹紧机构分别对应上料工位、打标签工位、打铆钉工位和下料工位，在所述回转基体上对应打标签工位的位置设置有打标签机，在所述回转基体上对应打铆钉工位的位置设置有铆钉机，在所述回转基体上对应上料工位的位置沿竖直方向设置有穿销定位气缸，该穿销定位气缸的上端连接有两个定位销，该定位销在所述穿销定位气缸的驱动下能够伸入刀柄的铆钉孔内。本实用新型实现了全自动化的打标签和铆接过程，不需人工参与，且只需一次定位后即可完成整个工作过程。

技术领域

本实用新型涉及家用刀具生产加工技术领域，具体涉及一种用于刀具的打标签及打铆钉设备。

背景技术

由于家用刀具大多都采用铆钉铆接的方式将木柄与刀柄装配起来，即刀柄的两侧分别设置有木柄，三者通过铆钉连接起来，因此家用刀具在生产制造过程中都会涉及到刀身打标签和刀柄打铆钉两个工序，目前现有的方式是人工打标签，打完标签之后进入下一工序进行人工铆接，铆接操作者需要利用榔头多次将铆钉砸进木柄以实现铆接，此种方式由于是人工打标签，打完标签之后进入铆接工序，这两个工序都需单独进行定位及夹紧后才能进行操作，造成效率偏低，劳动强度大，且安全性不好。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高且安全性好的用于刀具的打标签及打铆钉设备。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于刀具的打标签及打铆钉设备，包括回转基体，该回转基体上可转动地连接有转盘，该转盘所在平面与水平面平行，所述转盘上沿其周向均匀分布有四组定位夹紧机构，四组定位夹紧机构分别对应上料工位、打标签工位、打铆钉工位和下料工位，在所述回转基体上对应打标签工位的位置设置有打标签机，在所述回转基体上对应打铆钉工位的位置设置有铆钉机，在所述回转基体上对应上料工位的位置沿竖直方向设置有穿销定位气缸，该穿销定位气缸的上端连接有两个定位销，该定位销在所述穿销定位气缸的驱动下能够伸入刀柄的铆钉孔内。

采用上述技术方案，使用时，穿销定位气缸带动定位销伸出，机器人依次抓取刀柄、刀身和刀柄后穿在定位销上，完成对刀柄和木柄的定位，定位夹紧机构对刀身和刀柄进行夹紧定位，然后定位销缩回，完成上料过程，转盘旋转至打标签工位，打标签机完成打标签工序，然后转至打铆钉工位由铆钉机完成打铆钉工序，之后再转至下料工位由机器人取下刀具完成下料。上述整个过程是全自动完成，不需人工参与，且只需一次定位即可完成整个工作过程，提高了效率和安全性，降低了成本。

作为优选，所述回转基体包括底座，该底座上连接有上顶板，该上顶板所在平面与水平面平行，所述穿销定位气缸固定在该底座上，所述定位销能够伸出所述上顶板，所述上顶板上靠近其一侧的位置处铰接有气缸固定座，该气缸固定座上固定有齿条推动气缸，所述齿条推动气缸的活动端连接有齿条，该齿条的背面设置有第一滑轨；

在所述上顶板上靠近所述齿条的位置处设置有齿条啮合气缸，该齿条啮合气缸的活动端铰接有第一连接块，该第一连接块的一端与所述齿条啮合气缸的活动端铰接，另一端伸出所述气缸固定座后连接有第一滑块，该第一滑块能够沿所述第一滑轨移动；

在所述上顶板上还设置有回转支撑，所述转盘连接在该回转支撑的上端，所述回转支撑的外周设置有能够与所述齿条相啮合的啮合齿。

如此设置，需旋转时，齿条啮合气缸带动第一滑块和齿条向前移动，直至齿条与回转支撑接触，然后齿条推动气缸带动齿条向前移动，齿条与回转支撑外周啮合带动回转支撑旋转，进而带动转盘旋转。

作为优选，在所述上顶板上还设置有缓冲气缸，所述齿条的一端与所述齿条推动气缸的活动端连接，另一端正对该缓冲气缸的活动端。