[实用新型]一种食品摆序机

权利要求书

1.一种食品摆序机，其特征在于，包括：

机架(1)；

传送装置(2)，设置在所述机架(1)上，所述传送装置(2)用于承接食品阵列机上的待包装食品、并对待包装食品进行输送；

抓料装置(3)和移动机构，均与所述机架(1)相连接，所述抓料装置(3)用于抓取所述传送装置(2)上的待包装食品，且所述抓料装置(3)在所述移动机构的作用下移动、以将待包装食品移动到包装材料的包装位置；

脱料装置(5)，用于卸掉所述抓料装置(3)抓取的待包装食品。

2.如权利要求1所述的食品摆序机，其特征在于，所述抓料装置(3)包括与所述机架(1)相连接的托板组件以及设置在所述托板组件的下端面的多个抓料针(33)，所述抓料针(33)用于扎入待包装食品、以实现对待包装食品的抓取。

3.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述移动机构包括用于带动所述托板组件在水平面内滑动的第一移动组件(4)以及用于带动所述托板组件在竖直面内移动的第二移动组件(12)。

4.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第一移动组件(4)包括水平设置的齿形带以及分别设置在所述齿形带的两端的两个齿形带轮，所述齿形带轮与所述齿形带相啮合，所述托板组件与所述齿形带相连接，所述第一移动组件(4)还包括用于带动所述齿形带轮转动的电机。

5.如权利要求3所述的食品摆序机，其特征在于，所述第二移动组件(12)包括与所述托板组件相连接的齿轮齿条传动机构以及带动所述齿轮齿条传动机构运动的电机。

6.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述脱料装置(5)包括脱料板(51)以及带动所述脱料板(51)上升和下降的伸缩缸(52)，所述脱料板(51)上设有多个与所述抓料针(33)一一对应的通孔，各个所述抓料针(33)穿设在各个所述通孔内，且各个所述抓料针(33)的下端由所述脱料板(51)的下表面探出。

7.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述传送装置(2)的上表面设有传送压板(6)，所述传送压板(6)与所述机架(1)固定连接，所述传送压板(6)的下端面设有多个供待包装食品经过的凹槽(7)，所述凹槽(7)的延伸方向与所述传送装置(2)的传送方向一致，所述传送压板(6)的上端面设有多个与所述凹槽(7)一一对应的开缝(8)、以供所述抓料针(33)扎入待包装食品。

8.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述托板组件与所述机架(1)之间设有减振机构。

9.如权利要求1所述的食品摆序机，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送带以及分别设置在所述传送带的两端的两个托辊(21)，所述托辊(21)与所述机架(1)相连接、且在电机的带动下转动。

10.如权利要求2所述的食品摆序机，其特征在于，所述托板组件包括托板(31)以及与所述托板(31)相连接的抓料针固定板(32)，各个所述抓料针(33)均设置在所述抓料针固定板(32)的下端面上。