[实用新型]手术导航系统

权利要求书

1.一种手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括导航相机推车、工作站推车和锁紧机构；

所述导航相机推车包括相机模组、第一支撑模组和第一底盘，所述第一支撑模组安装于所述第一底盘上，所述相机模组安装于所述第一支撑模组上，其中所述第一底盘包括第一对接部；

所述工作站推车包括显示器、第二支撑模组和第二底盘，所述第二支撑模组安装于所述第二底盘上，所述显示器安装于所述第二支撑模组上，其中所述第二底盘包括第二对接部；

所述相机模组与所述显示器通信连接，以使所述相机模组获取的图像信息在所述显示器上实时显示；所述第一对接部可与所述第二对接部对接配合，以使所述第一底盘和所述第二底盘对接；

所述锁紧机构用于将对接后的所述第一底盘和所述第二底盘锁紧固定，和解锁对接后的所述第一底盘和所述第二底盘，使得所述导航相机推车和所述工作站推车可相分离。

2.根据权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述第一对接部包括设置于所述第一底盘顶部的止推壁以及定位凸台，所述定位凸台在所述第一底盘顶部的所述止推壁的一侧沿第一方向设置；

所述第二对接部包括凹设于所述第二底盘底部的配合槽，所述配合槽与所述定位凸台对应配合；所述止推壁用于限位所述第二底盘相对所述第一底盘沿第一方向进一步移动。

3.根据权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构包括锁柱和压紧弹簧；

所述锁柱和所述压紧弹簧安装于所述第一底盘内，且所述锁柱在所述压紧弹簧的作用下，所述锁柱弹性伸出所述第一底盘的顶部；

所述第二底盘的底部开设有锁紧孔，当所述第一卡接部与所述第二卡接部对接配合后，所述锁柱可伸入所述锁紧孔，以使所述第一底盘与所述第二底盘对接固定。

4.根据权利要求3所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括固定座，所述第一底盘的底部凹设有安装位，所述安装位的底壁开设有贯穿所述第一底盘顶部的通孔，该通孔位于所述定位凸台上；

所述固定座凹设有安装筒，所述固定座安装于所述安装位，且所述安装筒的开口朝向所述安装位的底壁；所述锁柱的一端部朝径向方向延伸形成挡壁，所述锁柱收容安装于所述安装筒内，所述锁柱的一端通过所述安装位的底壁上的通孔伸出所述第一底盘的顶部，且所述锁柱上的所述挡壁抵靠所述安装位的底壁以阻止所述锁柱进一步伸出；

所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间，用于为所述锁柱提供一弹性回复力以使所述挡壁抵靠所述安装位的底壁。

5.根据权利要求4所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括传动齿条，所述固定座相对所述安装筒一侧凹设有避让槽，所述安装筒和所述避让槽相互连通；

所述传动齿条与所述锁柱远离伸出所述第一底盘的一端固定连接；所述传动齿条容置于所述避让槽内，可用于带动所述锁柱向所述第一底盘内缩回，其中所述传动齿条通过连接柱与所述锁柱固定连接，所述压紧弹簧套设于所述连接柱，且所述压紧弹簧位于所述挡壁与所述安装筒的底壁之间。

6.根据权利要求5所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向块，所述固定座具有所述避让槽一侧凹设有导向槽，所述导向槽、所述避让槽及所述安装筒相互连通；

所述传动齿条与所述导向块固定连接，且所述导向块与所述导向槽滑动配合，所述传动齿条在所述导向块与所述导向槽的限位配合的作用下沿直线移动。

7.根据权利要求6所述的手术导航系统，其特征在于，所述锁紧机构还包括传动轴、轴承、脚踏及齿轮，所述传动轴通过两所述轴承固定安装于所述第一底盘的底部，所述传动轴的一端固定安装所述脚踏，所述脚踏伸出所述第一底盘；所述传动轴的另一端固定安装所述齿轮，所述齿轮与所述传动齿条啮合。