[实用新型]一种嵌件上料装置及硫化模具

权利要求书

1.一种嵌件上料装置，其特征在于：包括立柱、能够沿着上下方向滑动地设置在所述的立柱上的第一臂、用于驱动所述的第一臂滑动的第一驱动组件、与所述的第一臂相转动连接的第二臂、能够沿着水平方向滑动地设置在所述的第二臂上的第三臂、用于驱动所述的第三臂滑动的第二驱动组件、与所述的第三臂相固定连接的排料工装、安装在所述的第三臂上且分别与所述的第一驱动组件和所述的第二驱动组件相连接的操控箱。

2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的嵌件上料装置还包括设置在所述的第一臂上用于限制所述的第二臂相对所述的第一臂旋转角度的限位件。

3.根据权利要求2所述的嵌件上料装置，其特征在于：当所述的限位件与所述的第二臂相抵设时，所述的排料工装与模具腔相对齐。

4.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的第一臂通过滑槽滑轨与所述的立柱相滑动连接。

5.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的第一驱动组件包括固定安装在所述的立柱上的第一电机、分别与所述的第一电机和所述的第一臂相连接且由所述的第一电机驱动运动的第一传动组件；所述的第一传动组件包括与所述的第一臂相连接的涡轮蜗杆升降机、分别与所述的涡轮蜗杆升降机和所述的第一电机相连接的皮带，或者，所述的第一传动组件包括与所述的第一臂相连接的丝杠、分别与所述的丝杠和所述的第一电机相连接的主动轮。

6.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的第二臂通过转动轴与所述的第一臂相转动连接，所述的转动轴的轴心线沿上下方向延伸。

7.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的第三臂通过滑槽滑轨与所述的第二臂相滑动连接。

8.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的第二驱动组件包括固定安装在所述的第三臂上的第二电机、与所述的第二电机相连接的减速机、分别与所述的减速机和所述的第二臂相连接且由所述的第二电机驱动运动的第二传动组件；所述的第二传动组件包括与所述的减速机相连接的齿轮、形成在所述的第二臂上且能够与所述的齿轮相配合的齿条；或者，所述的第二传动组件为分别与所述的减速机和所述的第二臂相连接的主动轮。

9.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于：所述的排料工装包括与所述的第三臂相固定连接的拖架、与所述的拖架相固定连接且形成有用于放置嵌件的第一通孔的上排料板、固定安装在所述的拖架上且与所述的操控箱相连接的气缸、与所述的气缸的活塞杆相固定连接且位于所述的上排料板的下方的下排料板，所述的下排料板与所述的拖架相滑动连接，所述的下排料板上形成有供所述的嵌件通过的第二通孔，当运送所述的嵌件时，所述的第一通孔和所述的第二通孔相错开；当将所述的嵌件放入模具腔时，所述的第一通孔和所述的第二通孔对齐。

10.一种硫化模具，其特征在于：其包括模具腔，以及如权利要求1至9中任一项所述的嵌件上料装置。