[实用新型]一种成品轴承自动清洗生产线上料装置

权利要求书

1.一种成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：包括进料输送模块（1）、轴承整理模块（2）、系统化工作模块（3）、传动模块（4）和组合式凸轮模块（5）；进料输送模块（1）的尾部与轴承整理模块（2）的首部连接，轴承整理模块（2）的尾部与系统化工作模块（3）连接；所述的传动模块（4）和组合式凸轮模块（5）设置在轴承整理模块（2）下方。

2.根据权利要求1所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的进料输送模块（1）包括第一机架（101），所述第一机架（101）的两端设有平带带轮Ⅰ（102）和平带带轮Ⅱ（103），平带带轮Ⅰ（102）和平带带轮Ⅱ（103）通过输送带Ⅰ（104）连接。

3.根据权利要求2所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的进料输送模块（1）还包括电机Ⅰ（108），电机Ⅰ（108）的输出轴与小带轮Ⅰ（106）连接，小带轮Ⅰ（106）通过V带Ⅰ（107）与大带轮Ⅰ（105）连接，大带轮Ⅰ（105）通过转轴与平带带轮Ⅰ（102）连接。

4.根据权利要求2所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的轴承整理模块（2）包括第二机架（201）和第三机架（202），第二机架（201）的尾部与第三机架（202）的头部连接；所述第二机架（201）的头部设有推板（203）和盘形沟槽凸轮（205），推板（203）和盘形沟槽凸轮（205）通过推杆（204）连接；所述的第三机架（202）两端设有平带带轮Ⅲ（206）和平带带轮Ⅳ（207），平带带轮Ⅲ（206）和平带带轮Ⅳ（207）通过输送带Ⅱ（208）连接。

5.根据权利要求4所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的轴承整理模块（2）还包括电机Ⅱ（212），电机Ⅱ（212）的输出轴与小带轮Ⅱ（210）连接，小带轮Ⅱ（210）通过V带Ⅱ（211）与大带轮Ⅱ（209）连接，大带轮Ⅱ（209）通过转轴与平带带轮Ⅳ（207）连接。

6.根据权利要求1所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的系统化工作模块（3）包括第四机架（301），第四机架（301）内部设有移动夹持爪（302）。

7.根据权利要求5所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的传动模块（4）包括箱体（401）、电机Ⅲ（402）和小圆锥齿轮Ⅰ（413），箱体（401）内设有不完全齿轮（408），电机Ⅲ（402）通过减速器（403）与轴Ⅰ（404）连接，轴Ⅰ（404）端部设有大圆锥齿轮Ⅰ（405），大圆锥齿轮Ⅰ（405）与大圆锥齿轮Ⅱ（407）连接，大圆锥齿轮Ⅱ（407）通过轴Ⅱ（406）与不完全齿轮（408）连接；所述的不完全齿轮（408）两侧分别与从动齿轮Ⅰ（410）、从动齿轮Ⅱ（412）连接，从动齿轮Ⅰ（410）通过轴Ⅲ（409）与盘形沟槽凸轮（205）连接，从动齿轮Ⅱ（412）通过轴Ⅳ（411）与小圆锥齿轮Ⅰ（413）连接，小圆锥齿轮Ⅰ（413）与小圆锥齿轮Ⅱ（415）连接，与小圆锥齿轮Ⅱ（415）连接还设有轴Ⅴ（414），轴Ⅴ（414）通过组合式凸轮模块（5）与移动夹持爪（302）连接。

8.根据权利要求7所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的组合式凸轮模块（5）包括传动架和依次固定在轴Ⅴ（414）上的圆柱凸轮（501）、盘形凸轮（502），所述的传动架包括连接筒（509）、左右推杆（504）和上下推杆（507），所述的左右推杆（504）通过底座（510）与箱体（401）连接，左右推杆（504）一端设有圆柱凸轮滚子（503），圆柱凸轮滚子（503）与圆柱凸轮（501）连接，左右推杆（504）另一端穿过连接筒（509）并与连接筒（509）固定连接，连接筒（509）外侧的左右推杆（504）上设有弹簧（505）。

9.根据权利要求8所述的成品轴承自动清洗生产线上料装置，其特征在于：所述的上下推杆（507）下端设有盘形凸轮推板（506），盘形凸轮推板（506）与盘形凸轮（502）连接，上下推杆（507）上端穿过连接筒（509）与系统化工作模块（3）连接，所述的上下推杆（507）与连接筒（509）滑动连接。