[实用新型]一种猪体尺快速检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种猪体尺快速检测装置，包括：无线射频电子耳标、读卡器、双目相机和移动通讯终端；所述读卡器读取佩戴在猪耳上的无线射频电子耳标，并将读取的标签信息上传给所述移动通讯终端；所述双目相机垂直地面平行于猪饮水器架设，用于拍摄猪体图像后上传给所述移动通讯终端；所述移动通讯终端采集猪体图像，根据所述猪体图像获取猪体深度图像之后再获取猪体轮廓，基于凹陷结构的拐点提取算法筛选出猪体尺检测关键点来计算猪体尺。采用本实用新型，能够方便且精准的获取猪体尺。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别是涉及一种猪体尺快速检测装置。

背景技术

猪的体尺是评价猪生长的重要参数，也是种猪选育和肉质评价的重要指标。猪只体长、体宽、体高、胸围等三维体尺与体质量呈正相关，可用体尺估测体质量。有经验的养殖人员虽然也能够通过目测体尺估测体质量，但这种方法无法快速复制和推广。机器视觉技术可以无接触、准确地测量物体外形和表征信息，避免传统测量方法导致动物应激，提高动物福利。

目前使用机器视觉技术测量动物的体尺和性状已有较多。单个相机侧面拍照获取猪体高度的方法较为直接，但猪只间容易相互遮挡，难以应用于猪场。侧面放置相机的方法多数应用于测量经过固定线路的奶牛体型。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种猪体尺快速检测装置，可以在不接触猪体的情况下，方便且精确的获取猪体尺。

基于此，本实用新型提供了一种猪体尺快速检测装置，所述装置包括：无线射频电子耳标、读卡器、双目相机和移动通讯终端；

所述读卡器读取佩戴在猪耳上的无线射频电子耳标，并将读取的标签信息上传给所述移动通讯终端；

所述双目相机垂直地面平行于猪饮水器架设，用于拍摄猪体图像后上传给所述移动通讯终端；

所述移动通讯终端采集猪体图像，根据所述猪体图像获取猪体深度图像之后再获取猪体轮廓，基于凹陷结构的拐点提取算法筛选出猪体尺检测关键点来计算猪体尺。

其中，所述深度图像获取包括：

对待处理的猪体图像进行高斯模糊处理，获得边缘图像；

计算图像中边缘处各个像素点的深度值，从而得到稀疏深度图；

获得的稀疏深度图做插值处理，获得深度图像。

其中，所述获得深度图像后还可对所述深度图像进行滤波。

其中，所述获取猪体轮廓包括：计算所述猪体图像的梯度信息，根据所述梯度信息计算所述图像的结构特征，计算所述结构特征的特征向量，提取所述特征向量的垂直分量，并根据所述特征向量的垂直分量提取所述图像的边缘像素点。

其中，所述根据所述特征向量的垂直分量提取所述图像的边缘像素点包括：获取所述特征向量的垂直分量的垂直方向信息，并根据垂直方向信息通过高斯差算法提取所述图像的边缘像素点，根据所述边缘像素点生成轮廓线。

其中，所述双目相机的左右相机同时拍摄猪体图像并上传给所述移动通讯终端，所述移动通讯终端将所述猪体图像划分至少两个区域，统计所述每个区域图像内的像素最高值和最低值比例，若所述比例超出预设阈值，则认为所述区域存在过曝或欠曝，否则则保存图像。

其中，所述猪饮水器的地表面安装重量测量器，所述重量测量器可将采集到的猪体体重信息发送给所述移动通讯终端。

其中，所述无线射频电子耳标用于作为猪的标签，所述标签信息包括猪的耳号、品种、来源免疫状况、健康状况。

其中，所述猪体尺包括：体长、体宽、臀宽。

其中，所述双目相机采集猪体图像时包括：在预设时间内采集猪体图像，所述预设时间包括9.00-17.00。