[实用新型]输料装置及分拣系统

说明书

本实用新型提供了一种输料装置及分拣系统，涉及分拣输料技术领域，本实用新型提供的输料装置包括：第一输料组件、第二输料组件和分拣机构，分拣机构包括：翻转板和分拣驱动组件，翻转板设置在第一输料组件和第二输料组件之间，第一输料组件、翻转板和第二输料组件形成输料通道；分拣驱动组件与翻转板传动连接，用于改变翻转板与第一输料组件之间形成的落料口的开度，缓解了现有技术中存在的物料分拣和输送效率低下的技术问题，有利于提高物料分拣和传送效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣输料技术领域，尤其是涉及一种输料装置及分拣系统。

背景技术

在流水线生产中，通常在产品输送的中间段增设人员进行产品分拣，用以剔除不合格品。但是人工分拣不仅浪费人力，而且分拣效率较低。此外，现有技术中大多采用增设分拣器件的方式，以替代人工分拣。例如，在输料设备中增设机械手，用于抓取不同规格或者产品质量异常的物料。但是，受分拣器件抓取物料的速度限制，输料装置的工作效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输料装置及分拣系统，以缓解现有技术中存在的物料分拣和输送效率低下的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的输料装置，包括：第一输料组件、第二输料组件和分拣机构，所述分拣机构包括：翻转板和分拣驱动组件，所述翻转板设置在所述第一输料组件和所述第二输料组件之间，所述第一输料组件、所述翻转板和所述第二输料组件形成输料通道；所述分拣驱动组件与所述翻转板传动连接，用于改变所述翻转板与所述第一输料组件之间形成的落料口的开度。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一输料组件用于驱动物料向靠近所述第二输料组件的方向运输，所述翻转板自靠近所述第一输料组件的一端至靠近所述第二输料组件的一端向下倾斜。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分拣驱动组件包括：驱动件、摆杆和驱动轴，所述驱动轴枢接分拣侧架板，且与翻转板连接，所述摆杆的一端与所述驱动轴连接，所述摆杆的另一端与所述驱动件传动连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述驱动件采用电磁铁，用于对所述摆杆产生引力或斥力。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述输料装置包括位于所述第一输料组件上部的第一压料组件，所述第一压料组件包括：第一轴架、第一压料杆和第一压料轮，所述第一轴架连接所述第一输料组件和/或所述分拣机构，所述第一压料杆的一端连接所述第一轴架，所述第一压料杆的另一端枢接所述第一压料轮。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一压料组件包括：第一弹性杆和第二弹性杆，所述第一弹性杆和第二弹性杆分别连接所述第一轴架；所述第一弹性杆和所述第二弹性杆分别自所述第一输料组件的上方向所述第二输料组件的上方延伸，且向下倾斜。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述输料装置包括第二压料组件，所述第二压料组件包括：第二轴架、第二压料杆和第二压料轮，所述第二轴架连接所述第二输料组件，所述第二压料杆的一端连接所述第二轴架，所述第二压料杆的另一端枢接所述第二压料轮。

第二方面，本实用新型提供的分拣系统，包括：控制器、读码检测装置和第一方面提供的输料装置，所述读码检测装置与所述控制器相连，用于检测物料上的标码是否合格；所述控制器与所述分拣驱动组件相连，用于控制所述落料口的开度。