[实用新型]激光雷达装置

说明书

本申请涉及激光雷达装置，该激光雷达装置包括：底座、外壳和激光雷达组件，激光雷达组件设置在底座和外壳合围的腔体内；激光雷达组件包含功耗元件；外壳内表面设置有散热贴壁结构，散热贴壁结构为与功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构，通过利用外壳内表面的散热贴壁结构，可以尽量贴合功耗元件表面，进而对于功耗元件产生的热量，可通过外壳排出腔体，不仅实现了对激光雷达装置的散热，也不会增加激光雷达装置的体积和加工成本，同时也达到了雷达装置轻量化的需求。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置。

背景技术

激光雷达装置能精确测量目标位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标，由于其具有测量速度快、精度高和测距远等优点，进而在智能车等领域得到了广泛应用。

由于车载雷达通常需要在各种环境下适应并进行工作，良好的散热才能使得激光雷达装置更加稳定可靠，传统的散热方法是通过增加散热器件对激光雷达装置进行散热。

然而，通过增加散热器件对激光雷达装置进行散热，不仅增加了结构体积，更加大的加工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对激光雷达装置的散热问题，提供一种激光雷达装置。

一种激光雷达装置，包括：底座、外壳和激光雷达组件，所述激光雷达组件设置在所述底座和所述外壳合围的腔体内；所述激光雷达组件包含功耗元件；

所述外壳内表面设置有散热贴壁结构，所述散热贴壁结构为与所述功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构。

在其中一个实施例中，所述外壳的材质为金属。

在其中一个实施例中，所述外壳设置有第一散热筋和第一散热槽；所述第一散热筋和所述第一散热槽均用于将所述激光雷达组件产生的热量排出所述腔体。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有第二散热筋和第二散热槽；所述第二散热筋和所述第二散热槽均用于将所述激光雷达组件产生的热量排出所述腔体。

在其中一个实施例中，所述激光雷达装置还包括散热器；所述散热器设置在所述腔体内，并置于所述激光雷达组件的空隙内；所述散热器用于对所述激光雷达组件进行降温。

在其中一个实施例中，所述激光雷达组件包括发射电路板和设置在所述发射电路板上的发射器，所述散热器设置于所述发射电路板的正上方。

在其中一个实施例中，所述散热器为散热风扇。

在其中一个实施例中，所述激光雷达装置还包括与所述散热器连接的开关按钮。

在其中一个实施例中，所述激光雷达装置还包括与所述散热器连接的控制器、与所述控制器连接的温度传感器；所述控制器用于在所述温度传感器检测到的温度大于预设阈值时，控制开启所述散热器。

在其中一个实施例中，所述第一散热筋和所述第一散热槽设置在所述外壳的同一端。

本申请实施例提供的激光雷达装置包括：底座、外壳和激光雷达组件，激光雷达组件设置在底座和外壳合围的腔体内；激光雷达组件包含功耗元件；外壳内表面设置有散热贴壁结构，散热贴壁结构为与功耗元件的外形相适配的凹型结构或凸型结构，通过利用外壳内表面的散热贴壁结构，可以尽量贴合功耗元件表面，进而对于功耗元件产生的热量，可通过外壳排出腔体，不仅实现了对激光雷达装置的散热，也不会增加激光雷达装置的体积和加工成本，同时也达到了雷达装置轻量化的需求。

附图说明

图1为一个实施例提供的一种激光雷达装置平面示意图；

图2为一个实施例提供的一种激光雷达装置的外部结构示意图。

附图标记说明：