[实用新型]一种电磁弹簧

权利要求书

1.一种电磁弹簧，其特征在于，包括永磁体Ⅰ（1）、永磁体Ⅱ（2）、电磁线圈（3）、导磁芯棒（4）、电磁控制器（5）、电源（6）、支架（7）、电磁控制电线（8）和电源线（9）；所述支架（7）上安装设置有电磁线圈（3）；所述导磁芯棒（4）穿过电磁线圈（3），所述导磁芯棒（4）上安装永磁体Ⅰ（1）、永磁体Ⅱ（2）；所述电磁控制器（5）电源输入端子与电源（6）的电源输出端子通过电源线（9）相连接，所述电磁控制器（5）的输出端子通过电磁控制电线（8）与电磁线圈（3）连接。

2.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：所述导磁芯棒（4）两端分别同时安装永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2），永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2）同极相对安装。

3.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：所述导磁芯棒（4）上单独安装永磁体Ⅰ（1）。

4.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：所述导磁芯棒（4）上单独安装永磁体Ⅱ（2）。

5.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：当电磁线圈（3）通电后，在左端为S极，右端为N极的情况下，永磁体Ⅰ（1）右端为N极，异极相吸，在导磁芯棒（4）的导向下，力的方向由左向右，永磁体Ⅱ（2）左端为S极，同极相拆，在导磁芯棒（4）的导向下，力的方向由左向右；当电磁控制电流恒定时，随着导磁芯棒（4）的向右移动，永磁体Ⅰ（1）和电磁线圈（3）的吸力F1呈上升趋势，随着导磁芯棒（4）的向右移动，永磁体Ⅱ（2）和电磁线圈（3）的拆力F2呈下降趋势，当电磁控制电流恒定时，只安装永磁体Ⅰ（1）时随着芯棒的移向右动F1呈上升趋势，当只安装永磁体Ⅱ（2）时随着芯棒的向右移动F2呈下降趋势。

6.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：所述导磁芯棒（4）两端分别同时安装永磁体Ⅰ（1）和永磁体Ⅱ（2），所述导磁芯棒（4）在轴向行程内可以实现恒定轴向合力F合。

7.如权利要求1所述的一种电磁弹簧，其特征在于：所述电磁控制器（5）用于控制电磁线圈（3）的电流大小和方向。

8.如权利要求5所述的一种电磁弹簧，其特征在于：当输入电流方向改变时弹力的方向也随之改变。

9.如权利要求5所述的一种电磁弹簧，其特征在于：当输入电流大小改变时弹力的大小也随之改变。