[实用新型]一种高精度的导轨式直线电机

说明书

本实用新型公开了一种高精度的导轨式直线电机，包括动子座板和定子座板，定子座板的长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，动子座板的底部沿长方向设置有多块铁芯，每块铁芯上绕制有线圈，铁芯的数量可以根据具体设计要求增减；动子座板的两侧分别设置有滑轮，定子座板的上部的两侧分别设置有轨道轴，两侧的滑轮分别与两侧轨道轴相互配合组成可相对滑动的机构；滑轮为滚动轴承结构，动子座板上设置有偏心轮，偏心轮与一侧的滑轮通过同一个支撑轴同轴连接，偏心轮转动时，带动滚轮调整相对轨道轴的松紧度，即调整滑轮与导轨的间距，减少滑轮导轨机构摩擦阻力，提高直线电机的精度和寿命。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种高精度的导轨式直线电机。

背景技术

直线电机因为具有结构简单、定位精度高以及反应快、灵敏性高等优点，常被应用于自动控制系统中，或被作为长期连续运行的驱动电机，其常见的工作方式是转子和定子相对进行直线运动。因此，直线电机的转子和定子之间需要有相应的滑动或滚动机构，用于支撑固定和限位。

采用导轨与滑轮配合组成滑动机构是直线电机较为常见的方式，但直线电机在使用一段时间之后，滑动机构常受到磨损，进而增加了导轨与滑轮之间的摩擦力，并影响直线电机的精度和寿命。如果选择更换直线电机，则成本较高，也会造成巨大的浪费。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提供了一种高精度的导轨式直线电机，该电机可以通过调整滑动机构的松紧度，即调整滑轮与导轨的间距，减少滑动机构摩擦阻力，提高直线电机的精度和寿命。

一种高精度的导轨式直线电机，包括动子座板和定子座板，定子座板的长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，动子座板的底部沿长方向设置有多块铁芯，每块铁芯上绕制有线圈；

动子座板的两侧分别设置有滑轮，定子座板的上部的两侧分别设置有轨道轴，两侧的滑轮分别与两侧轨道轴相互配合组成可相对滑动的机构；

滑轮为滚动轴承结构，滑轮的外圈为滚轮，动子座板上设置有偏心轮，偏心轮与一侧的滑轮通过同一个支撑轴同轴连接，偏心轮转动时，带动滚轮调整相对轨道轴的松紧度。

优选的，滑轮的水平方向的截面的两个侧边呈2个背对的半括弧状；

定子座板呈“凹”字型，两个轨道轴分别嵌入定子座板的两侧臂的内侧，两侧的滑轮的外侧分别卡在轨道轴的内侧，可称为内嵌型；或，

定子座板呈“凹”字型，两个轨道轴分别嵌入定子座板的两侧臂的外侧，两侧的滑轮的内侧分别卡在轨道轴的外侧，可称为外包型；或，

定子座板呈“凹”字型，两个轨道轴分别嵌入定子座板的两侧臂的上部，两侧的滑轮分别从外侧卡在轨道轴的外侧，或，两侧的滑轮分别从内侧卡在轨道轴的内侧。

优选的，每侧的滑轮的数量为2个；

支撑轴的数量为2个，偏心轮的数量为2个，每个偏心轮通过一个支撑轴同轴连接一个滑轮，2个偏心轮位于动子座板的同一侧。

优选的，还包括铁芯固定板，铁芯固定板连接在动子座板的底部；

铁芯固定板的底部平行设置有2个以上的开口燕尾槽，每块铁芯的上部为燕尾型卡接部，燕尾型卡接部卡接在开口燕尾槽内。

优选的，还包括转接板和销轴，转接板的截面呈倒“凹”字型，

转接板的顶面板通过多个螺丝连接在动子座板的底部；

转接板的两侧臂分别设置有第一销轴孔，铁芯固定板的宽方向设置有第二销轴孔；销轴穿过并紧配合在第一销轴孔和第二销轴孔的内侧。

优选的，还包括刹车，刹车包括刹车座板、线圈、弹簧和衔铁刹车片，刹车座板连接在动子座板的前部、侧部或后部，衔铁刹车片位于定子座板的上部或侧部；