[实用新型]一种立轴式除草机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种立轴式除草机。本实用新型解决了现有玉米种植地缺乏合适的除草机械的问题。一种立轴式除草机，包括工作装置、避让装置和识别装置；工作装置包括机架、主轴组件和侧轴组件；机架包括主横梁、连接梁和副横梁；主轴组件包括主电机、主轴、主刀具和主动轮；侧轴组件包括侧轴、侧刀具和从动轮；避让装置数目为两个，两个避让装置分别安装于两个副横梁，每个避让装置均包括丝杠和副电机；识别装置安装于避让装置上且位于侧轴组件的前方；每个识别装置均包括固定杆、竖向定板、竖向动板和弧杆；竖向动板与竖向定板铰接形成敞口向内的锐角结构，且在该锐角结构内设置有一个弹簧。适用于玉米的田间除草。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种立轴式除草机。

背景技术

玉米是一种高营养价值的作物，在我国被广泛种植，但由于各地气候差异较大，玉米种植行间距和株间距存在差异，对于生长于株间的杂草，由于缺乏合适的除草机械，通常采用人工除草和化学除草两种方式。但这就产生了两个问题：其一，人工除草效率较低，不适用于大面积的玉米种植地；其二，化学除草虽能抑制杂草生长，使得作物产量增长，但是由于长期大面积的使用化学除草，不仅逐步增强了杂草抗性，而且污染了水土资源，严重干扰了生态平衡。

因此，为了解决现有玉米种植地缺乏合适的除草机械的问题，设计出一种适用于不同株间距的玉米除草机是十分必要的。

发明内容

本实用新型为了解决现有玉米种植地缺乏合适的除草机械的问题，提供了一种立轴式除草机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种立轴式除草机，包括工作装置、避让装置和识别装置；

所述工作装置包括机架、主轴组件和侧轴组件；

所述机架包括主横梁、连接梁和副横梁；所述主横梁的两端设有把手，连接梁的数目为两组，每组连接梁包括第一纵梁和第二纵梁；所述第一纵梁、第二纵梁均铰接于主横梁中部，副横梁铰接于第一纵梁、第二纵梁；两个第一纵梁与主横梁形成一个十字交叉部，且在该十字交叉部开设有通孔；所述副横梁数目为两个，分别铰接于一组连接梁与主横梁形成平行连杆结构，每个副横梁中部套设有一个下滑块；

所述主轴组件包括主电机、主轴、主刀具和主动轮；

所述主轴的上端安装于通孔的正下方，其中部安装有主动轮，其下端安装有主刀具，主刀具随主轴转动；所述主电机安装于机架上，其输出轴穿过十字交叉部的通孔与主轴上端连接；

所述侧轴组件包括侧轴、侧刀具和从动轮；

所述侧轴组件安装于下滑块底部；所述侧轴的上端转动安装于下滑块下部，侧轴的下端固定安装有侧刀具，侧刀具随侧轴转动；从动轮固定安装于侧轴中部，从动轮与主动轮之间安装有皮带；所述侧轴在主动轮与从动轮的配合下转动；

所述避让装置数目为两个，两个避让装置分别安装于两个副横梁，每个避让装置均包括丝杠和副电机；所述丝杠横向转动支撑于副横梁的上方，丝杠的中部套设有上滑块，上滑块与下滑块固定连接；所述副电机固定于副横梁上，其输出端与丝杠通过轴联器连接；