[实用新型]一种多角度定向勘探管棚钻机

说明书

本实用新型公开了一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动，所述移动轨道上还设有动力头，所述动力头能够沿移动轨道运动。该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及管棚钻机领域，具体涉及一种多角度定向勘探管棚钻机。

背景技术

管棚钻机是一种应用于管棚法施工的关键设备，它的作用是沿着隧道断面外轮廓超前钻进并安设管棚，其广泛用于铁路、公路及地铁等隧道施工中。现有的管棚钻机使用时，通常只能在隧道顶部一定角度范围内进行超前钻孔，无法实现多角度的钻孔需求，因此，有必要研究一种钻孔范围更大的管棚钻机，以扩展管棚钻机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有的管棚钻机只能在隧道顶部一定角度范围内进行超前钻孔，无法满足多角度多方位钻孔需求的问题，提供一种多角度定向勘探管棚钻机，该管棚钻机在使用时能够进行全方位钻孔，该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多角度定向勘探管棚钻机，包括行走装置和设于其上的平台，所述平台上设有第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，所述大臂能够相对于第一转盘转动，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座能够相对于大臂转动，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，所述第二转盘上设有移动轨道，所述移动轨道能够在第二转盘上运动，所述移动轨道上还设有动力头，所述动力头能够沿移动轨道运动。

本实用新型通过设置第一驱动装置，在第一驱动装置上连有第一转盘，所述第一驱动装置驱动第一转盘回转，所述第一转盘上铰接有大臂，在大臂的自由端铰接有支座，所述支座上设有第二驱动装置，在第二驱动装置上连有第二转盘，所述第二驱动装置驱动第二转盘回转，在使用时由于第一转盘和第二转盘均可以360°转动，同时大臂能够相对于第一转盘转动，支座能够相对于大臂转动，从而使得该管棚钻机能够进行多角度、多方位钻孔，因而具有更大的使用范围。

作为本实用新型的优选方案，所述大臂与所述第一转盘之间铰接有大臂油缸，所述大臂油缸推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动。通过设置大臂油缸来推动大臂绕与第一转盘的铰接点进行转动，从而实现对大臂相对于第一转盘的角度和大臂自由端距第一转盘中心的距离进行调整。

作为本实用新型的优选方案，所述支座与所述大臂之间铰接有支座油缸，所述支座油缸推动支座绕与大臂的铰接点进行转动。通过设置支座油缸来推动支座绕与大臂的铰接点进行转动，从而实现对支座角度进行调整。

作为本实用新型的优选方案，所述第二转盘与所述移动轨道之间设有轨道油缸，所述轨道油缸推动移动轨道在第二转盘上来回移动。通过设置轨道油缸来推动移动轨道在第二转盘上来回移动，从而实现对移动轨道位置进行调整。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动装置为液压马达。

作为本实用新型的优选方案，所述第二驱动装置为液压马达。

作为本实用新型的优选方案，所述行走装置为履带式行走装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：