[实用新型]一种瓷砖堆叠整齐的装置

权利要求书

1.一种瓷砖堆叠整齐的装置，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)顶端通过滚珠轴承转动连接有第一旋转轴(2)；所述第一旋转轴(2)周侧面固定有第一传动轮(3)；所述机架(1)底端通过滚珠轴承转动连接有第二旋转轴(4)；所述第二旋转轴(4)周侧面通过滚珠轴承转动连接有第二传动轮(5)；所述第二传动轮(5)与第一传动轮(3)之间设有传动带(6)；

所述机架(1)一侧固定有第一气缸(7)；所述第一气缸(7)活塞杆的一端铰接有第一连接件(8)；所述第一连接件(8)一端与第二旋转轴(4)端部铰接；

所述机架(1)表面且位于第一旋转轴(2)与第二旋转轴(4)之间通过滚珠轴承转动连接有第三旋转轴(9)；所述机架(1)一侧固定有第二气缸(10)；所述第二气缸(10)活塞杆的一端铰接有第二连接件(11)；所述第二连接件(11)一端与第三旋转轴(9)端部铰接；

所述机架(1)底端一侧固定有支架(19)；所述支架(19)一端固定有红外线感应器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)表面固定有支撑杆(12)；所述支撑杆(12)表面开有滑槽(13)；所述机架(1)表面且位于支撑杆(12)两端均固定有双杆气缸(14)；所述双杆气缸(14)活塞杆的一端铰接有限位板(15)；所述限位板(15)通过滑槽(13)与支撑杆(12)滑动配合；所述限位板(15)一侧转动连接有第一导轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述第二旋转轴(4)周侧面固定有推杆(17)；所述推杆(17)一端转动连接有第二导轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述第三旋转轴(9)周侧面固定有挡杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有平行输送带(21)；所述平行输送带(21)表面设有放置架(22)。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)顶端一侧固定有伺服电机(23)；所述伺服电机(23)转轴的一端通过联轴器与第一旋转轴(2)固定连接。