[实用新型]水面垃圾污染防治装置

权利要求书

1.水面垃圾污染防治装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括动力腔和两个收集腔，两个所述收集腔沿所述动力腔外间隔对称设置，使所述壳体漂浮在水面上；

打捞单元，所述打捞单元包括铰接设置在所述动力腔内的转轴，所述转轴的一端和第一驱动部相连，所述转轴表面沿圆周方向均匀设有至少两个转动杆，所述转动杆的端部设有打捞部；在所述转轴转动时，所述转动杆的打捞部沿圆周方向转动形成进出收集腔的循环打捞动作，所述打捞部经过的两个所述收集腔之间位置形成垃圾打捞区域；

驱动单元，所述驱动单元包括设置在所述壳体下方的船舶推进器，所述船舶推进器经转向单元和所述动力腔内部的第二驱动部相连；

控制单元，所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片分别经导线连接所述第一驱动部和第二驱动部，所述主控芯片经导线和通信模块相连。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，在所述动力腔圆周位置设有供转动杆通过的旋转槽，所述动力腔的旋转槽上下侧的腔壁和所述收集腔的腔壁相连。

3.根据权利要求1或2所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述收集腔供所述打捞部通过的进出口位置设有上部开放的挡板，所述收集腔进口位置的挡板设有向收集腔内部倾斜的导料斜面；所述转动杆端部的打捞部和转动杆之间弹性连接；当打捞部转动至所述收集腔进出口位置的挡板时，所述打捞部可发生形变，以通过所述收集腔。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述转动杆的端部和连接杆转动相连，所述连接杆和打捞部相连，所述连接杆和所述转动杆之间插接设置，且连接位置经扭簧相连，使连接杆和转动杆之间可发生相互转动，以通过所述收集腔进出口位置的挡板。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述转向单元包括和所述船舶推进器相连的转向轴，所述转向轴穿过所述壳体和从动锥齿轮相连，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合设置，所述主动锥齿轮和所述第二驱动部相连。

6.根据权利要求4或5所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述第一驱动部设置在所述壳体顶面位置，在所述第一驱动部外罩设和所述壳体相连的保护罩。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述通信模块包括无线wifi模块或蓝牙模块。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述第一驱动部选用减速电机，所述第二驱动部选用电机。

9.根据权利要求7或8所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，所述打捞部设有多个滤水孔。

10.根据权利要求9所述的水面垃圾污染防治装置，其特征在于，两个所述收集腔和两个所述垃圾打捞区域在竖直方向的投影构成完整的圆环形平面，且每个收集腔和每个垃圾打捞区域各占所述圆环形平面的四分之一大小。