[实用新型]一种具有多功能显示器的自动挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种具有多功能显示器的自动挖掘机，包括自动挖掘机本体、操作室和摄像头，所述自动挖掘机本体上设有操作室，所述操作室的内顶壁上固定安装有安装件，所述安装件的底端固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的底端转动连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有显示器，所述显示器的后端面上设有多功能接口，所述显示器的内置处理器。本实用新型通过显示器对处理器处理后得到多项数据进行集成显示，这样可通过显示器对自动挖掘机本体的工作状态进行判定，这样可第一时间对自动挖掘机本体数据参数信息进行处理，以便于计时掌握自动挖掘机本体的信息，从而有效避免挖掘机及操作者发生安全事故。

技术领域

本实用新型涉及机械检测设备技术领域，具体为一种具有多功能显示器的自动挖掘机。

背景技术

随着人们对施工作业安全保障要求的提高，其他工程机械，如汽车吊，龙门吊等塔式起重机都有了相对成熟的安全保护设备力矩限制器，但是由于液压挖掘机本身结构复杂，工作环境恶劣，一直以来对于液压挖掘机的力矩保护都没有一个合理有效的方案，液压挖掘机是一种机构复杂、用途广泛的工程机械，广泛应用在工业、建筑及军事等领域，其自动化研究已逐渐成为各国关注的焦点。挖掘机器人是挖掘机研究发展的趋势，自动作业规划能提高其智能化，降低操作手的工作强度，提高安全性和控制的准确性。随着机电一体化技术、自动控制技术、通讯技术的迅猛发展，使多种功能的智能挖掘机得以实现；也有部分施工单位使用测长仪测量力矩，通过读取测量数据判断是否过载，这种方式不及时且精确度不足，且成本偏高。

对于检测需要在原有的基础上进行大大改进，这样方便进行全面检测，同时方便使用进行，因此我们提出了一种具有多功能显示器的自动挖掘机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有多功能显示器的自动挖掘机，解决了现有自动挖掘机检测效果不全面的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多功能显示器的自动挖掘机，包括自动挖掘机本体、操作室和摄像头，所述自动挖掘机本体上设有操作室，所述操作室的内顶壁上固定安装有安装件，所述安装件的底端固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的底端转动连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有显示器，所述显示器的后端面上设有多功能接口。

所述显示器的内置处理器，所述显示器的输出端与扬声器的输入端电性连接，所述处理器的输入端还分别与动臂角度传感器和大臂角度传感器的输出端电性连接，所述处理器的输入端与供电模块的输出端电性连接，所述处理器的输入端分别与GPS定位器、油量传感器和温湿度传感器输出端电性连接，所述处理器还与储存模块和无线通信模块双向电性连接。

进一步优化本技术方案，所述多功能接口包括一个USB接口、一个电源接口和多个连接导线端口。

进一步优化本技术方案，所述显示器为触摸显示屏，触摸显示屏型号为 TP170。

进一步优化本技术方案，所述动臂角度传感器和大臂角度传感器的型号均为MLX90316，所述动臂角度传感器安装在机械动臂内，所述大臂角度传感器安装在机械大臂内。

进一步优化本技术方案，所述摄像头安装在操作室的正前方，朝向所述自动挖掘机本体铲斗工作位置处。

进一步优化本技术方案，所述储存模块通过USB接口与外接设备进行电性连接。

进一步优化本技术方案，所述无线通信模块为蓝牙通讯模块、WIFI通讯模块、ZigBee通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块和/或2.4G无线通讯模块中的一种或多种。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有多功能显示器的自动挖掘机，具备以下有益效果：