[实用新型]位置增量编码器

说明书

本实用新型提供了一种位置增量编码器，位置增量编码器用于检测物体的角位移，位置增量编码器包括：待测圆盘、第一金属涂层、第二金属涂层、测试圆盘、感应电感传感器、微处理器和显示屏幕；待测圆盘安装在物体上；第一金属涂层呈圆环形，且第一金属涂层涂覆在待测圆盘的一侧面中心处；第二金属涂层呈扇形，至少两个第二金属涂层间隔涂覆在待测圆盘的一侧面，且第二金属涂层位于第一金属涂层的四周；测试圆盘与待测圆盘相对设置，且测试圆盘与待测圆盘之间有间距；至少两个感应电感传感器设置在测试圆盘上，且感应电感传感器与待测圆盘相对设置；微处理器与感应电感传感器电连接；显示屏幕与微处理器电连接。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体而言，涉及一种位置增量编码器。

背景技术

目前，在相关技术中,传统的机械式编码器，由于是接触式的机械系统，使用中会产生机械磨损以此降低系统的可靠性，如果替换使用光电传感器，但同样会受灰尘、潮湿等恶劣环境的影响，这就降低了产品的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种位置增量编码器。

有鉴于此，本实用新型提供了一种位置增量编码器，位置增量编码器用于检测物体的角位移，位置增量编码器包括：待测圆盘、第一金属涂层、第二金属涂层、测试圆盘、感应电感传感器、微处理器和显示屏幕；待测圆盘安装在物体上；第一金属涂层呈圆环形，且第一金属涂层涂覆在待测圆盘的一侧面中心处；第二金属涂层呈扇形，至少两个第二金属涂层间隔涂覆在待测圆盘的一侧面，且第二金属涂层位于第一金属涂层的四周；测试圆盘与待测圆盘相对设置，且测试圆盘与待测圆盘之间有间距；至少两个感应电感传感器设置在测试圆盘上，且感应电感传感器与待测圆盘相对设置，以使感应电感传感器检测第一金属涂层和第二金属涂层；微处理器与感应电感传感器电连接；显示屏幕与微处理器电连接。

在该技术方案中，首先，通过将待测圆盘安装在物体上，以实现物体可带动待测圆盘移动或转动；其次，通过将第一金属涂层设置为圆环形，并将第一金属涂层涂覆在待测圆盘的一侧面的中心处，以实现待测圆盘的原点处无金属涂物，而原点的四周有金属涂物；再次，通过将第二金属涂层设置为扇形，将至少两个第二金属涂层间隔涂覆在待测圆盘的一侧面，并使第二金属涂层位于第一金属涂层的四周，以实现部分待测圆盘上有第二金属涂层，且部分待测圆盘上无第二金属涂层；再次，通过将测试圆盘与待测圆盘相对设置，并使测试圆盘与待测圆盘之间有间距，以避免测试圆盘与待测圆盘间相互接触；再次，通过将至少两个感应电感传感器设置在测试圆盘上，并使感应电感传感器与待测圆盘相对设置，以实现感应电感传感器检测第一金属涂层和第二金属涂层，从而实现当待测圆盘旋转时，检测带有金属涂物的物体相对于感应电感传感器旋转时产生的数字量，当待测圆盘旋转一圈时，感应电感传感器读取的数字量正好符合正弦曲线，并可确定数字量与角度之间对应关系，从而确定物体的旋转角度；再次，通过将微处理器与感应电感传感器电连接，以实现将感应电感传感器所检测的信息传递至微处理器进行分析、处理及转化；再次，通过将显示屏幕与微处理器电连接，以实现将微处理器所转化的数据传递至显示屏幕显示，以方便工作人员观察，从而提升产品使用的方便性。采用此种结构，通过感应电感传感器间接测量出被测物体的旋转角度，由于无需直接与被测物体发生接触，从而可以避免传统的机械式编码器使用中会产生机械磨损以此降低系统的可靠性和成本损耗；而且，由于无需直接与被测物体发生接触，因此感应电感传感器将不受灰尘、潮湿等恶劣环境的影响，从而拓展了产品的适用范围，提高了产品的适用性。

具体地，第一金属涂层和第二金属涂层为同种金属涂层。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的位置增量编码器还可以具有如下附加技术特征：