[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机臂、固定机构、第一转轴和第二转轴，所述固定机构包括至少一个固定板，所述固定板呈第一角度安装在所述机身上；所述第一转轴穿设于所述机身和所述机臂，所述机臂能够绕所述第一转轴的轴线转动；所述固定板上设置有导向槽，所述第二转轴安装在所述机臂上并能够在所述导向槽内滑动；所述导向槽包括导向部、设置在所述导向部一端的第一锁定部和设置在所述导向部另一端的第二锁定部。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一锁定部或/和所述第二锁定部自所述导向部向所述第二转轴延伸，且所述第一锁定部的中心线或/和所述第二锁定部的中心线与所述导向部的中心线之间呈第二角度。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一锁定部为宽度自所述导向部向所述第一转轴方向逐渐减小的锥形槽，且所述锥形槽靠近所述第一转轴的一端的宽度小于所述第二转轴的直径，所述锥形槽靠近所述导向部一端的宽度大于所述第二转轴的直径。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述导向部为向远离所述第一转轴方向突出的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一转轴和所述第二转轴，并提供朝向所述第一转轴方向的恢复力以使所述第二转轴脱离所述第二锁定部时移动至所述第二锁定部。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每组所述固定机构包括分别两个固定板，两个所述固定板相对设置，所述机臂位于两个所述固定板之间，所述第一转轴穿设于两个所述固定板，所述第二转轴也穿设于两个所述导向槽。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二转轴位于所述第一锁定部时，所述机臂与所述机身平行；所述第二转轴位于所述第二锁定部时，所述机臂与所述机身垂直。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定板与所述机身垂直设置。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括桨叶，所述桨叶安装在所述机臂上。