[实用新型]一种用于农用无人机的药桶

说明书

本实用新型公开了一种用于农用无人机的药桶，包括存药桶主体、承重架、封盖、药剂罐、气泵和搅拌马达，所述存药桶主体为圆筒状结构，且内部开设有供药液存放的存药腔，所述存药桶主体的面外围开设有与承重架配合安装的嵌合槽，所述存药桶主体的上端面中心开设有供封盖螺纹连接安装的孔，且封盖的外围设置有一组呈圆环形结构的环形蓄电池，所述封盖的中心镶嵌安装有一组搅拌马达，且搅拌马达朝向存药腔的一侧设置有一组通入存药腔内的搅拌轴，所述搅拌轴上等距安装有多组搅拌叶，所述存药桶主体的上端面两侧均安装有与气泵配合的药剂罐。该用于农用无人机的药桶，结构合理，有效实现不同区域内适应药剂的添加施放，具备较高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种用于农用无人机的药桶。

背景技术

农用无人机即植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有无人机用存药桶在进行使用时，只能携带一种药剂，在空中无法进行附加药剂的装填，例如化肥施加时，无人机在飞行至部分虫害较多的区域，必须下降装填农药，再升空作业；且存药桶本身并不具备搅拌功能，在药液添加后，多需在地面进行搅拌均匀，以保证升空后药液浓度均匀，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农用无人机的药桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农用无人机的药桶，包括存药桶主体、承重架、封盖、药剂罐、气泵和搅拌马达，所述存药桶主体为圆筒状结构，且内部开设有供药液存放的存药腔，所述存药桶主体的面外围开设有与承重架配合安装的嵌合槽；

所述存药桶主体的上端面中心开设有供封盖螺纹连接安装的孔，且封盖的外围设置有一组呈圆环形结构的环形蓄电池，所述封盖的中心镶嵌安装有一组搅拌马达，且搅拌马达朝向存药腔的一侧设置有一组通入存药腔内的搅拌轴，所述搅拌轴上等距安装有多组搅拌叶；

所述存药桶主体的上端面两侧均安装有与气泵配合的药剂罐，所述气泵安装于两组所述药剂罐之间，所述药剂罐的底端通入存药腔内，且药剂罐内开设有供药剂存放的药剂腔，所述药剂腔内设置有一组活塞。

优选的，所述承重架包括底端一组与嵌合槽配合的支撑环以及与存药桶主体的外缘面配合的限位环，所述支撑环和限位环的外缘面呈环形阵列设置有多组连接杆，所述连接杆的顶端远离支撑环轴心的一侧构造有限位板，所述限位板上开设有螺栓限位孔。

优选的，所述存药桶主体的底端开设有多组连通入存药腔的喷杆接口，所述喷杆接口与连接无人机喷杆的管道连通。

优选的，所述药剂罐的顶端设置有通入药剂腔内的通气管道，所述通气管道与气泵通过泵气管道连通。

优选的，所述药剂罐的外缘面上端设置有一组通入药剂腔的注剂管，所述注剂管远离药剂罐的一侧设置有螺纹连接的旋盖，所述药剂罐的底端构造有一组连通药剂腔和存药腔的排剂管。

本实用新型的技术效果和优点：该用于农用无人机的药桶，在高空作业时，飞行至部分虫害较多的区域，可通过控制气泵对药剂罐内的活塞进行助推，使得原本存留于药剂罐内的农药或其他药剂添加至存药腔内，有效实现不同区域内适应该区域药剂的施放；并可遥控开启封盖上设置的搅拌马达，内部搅拌轴及其上搅拌叶的驱动，从而使得内部药液混合均匀，有效减少无人机往返于地面的时间，保证其工作效率，该用于农用无人机的药桶，结构合理，有效实现不同区域内适应药剂的添加施放，具备较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的存药桶主体结构示意图；