[实用新型]一种农业无人机用农药搅拌装置

说明书

本实用新型公开了一种农业无人机用农药搅拌装置，包括顶罩、进气管、主体、第一旋转杆、第二旋转杆、搅拌杆、固定盘、和从动齿轮，所述主体内部竖直转动安装有转动方向相反的第一旋转杆和第二旋转杆，用于驱动第一旋转杆和第二旋转杆转动的电机固定在顶罩内部，在所述主体内部近底端固定有水平的用于承载第一旋转杆和第二旋转杆底端的固定盘，在所述固定盘上均匀开设有上下贯通的通孔，在所述固定盘下方的主体内部通过固定座固定安装有进气盘，所述进气盘连通有主体外壁侧壁固定安装的竖直的进气管。该农业无人机用农药搅拌装置，能够提高无人机飞行的稳定性，搅拌混合速率高，提高出药口压力，能够对注入主体内部的药液高度进行观察。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种农业无人机用农药搅拌装置。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

植保无人机在进行喷药作业时，通过水泵将药筒内的药液经药筒底盖、药管输送到喷嘴处，由喷嘴均匀地喷洒到农田上。但是，药筒内的药液喷洒之前需要搅拌混匀，靠人工搅拌不能满足现在大型生产的需要，部分具有搅拌结构的药桶只存在单一单方向搅拌杆，搅拌效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用农药搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用农药搅拌装置，包括顶罩、进气管、主体、第一旋转杆、第二旋转杆、搅拌杆、固定盘、和从动齿轮，所述主体内部竖直转动安装有转动方向相反的第一旋转杆和第二旋转杆，在所述主体的顶端固定连接有顶罩，用于驱动第一旋转杆和第二旋转杆转动的电机固定在顶罩内部，在所述主体内部近底端固定有水平的用于承载第一旋转杆和第二旋转杆底端的固定盘，在固定盘和主体底壁间形成气腔，在所述固定盘上均匀开设有上下贯通的通孔，在所述固定盘下方的主体内部通过固定座固定安装有进气盘，所述进气盘连通有主体外壁侧壁固定安装的竖直的进气管，所述进气管连接有顶罩内部固定安装在主体顶端面的气泵，在所述主体的底端还固定有安装架。

优选的，在所述第一旋转杆和第二旋转杆上均固定焊接有多组平行水平设置的搅拌杆，在多组所述搅拌杆上均设置有贯通的均质孔，所述第一旋转杆和第二旋转杆上固定的搅拌杆交错间隔设置，第一旋转杆和第二旋转杆的底端通过轴承转动连接在固定盘顶端面固定安装的轴承座上。

优选的，所述第一旋转杆和第二旋转杆的顶端穿过主体的顶壁，在第一旋转杆和第二旋转杆的顶端均固定有从动齿轮，两组从动齿轮啮合设置，其中一组所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在电机的机轴上。

优选的，所述进气盘为中空结构，在所述进气盘的顶端面上开设有连通其内部的通孔，所述进气盘顶端面上开设的通孔的总面积大于固定盘上设置的通孔的总面积。

优选的，在所述主体上还设置有投药口和出药口，所述投药口处于主体的顶端一侧，所述出药口处于主体的底端一侧，出药口的高度高于固定盘的高度。

优选的，所述安装架为C型杆件，在上下水平杆面上均开设有用于穿过螺栓螺纹孔，所述安装架在主体的底端侧面呈镜像设置有两组。