[实用新型]一种自动化移转检测治具

权利要求书

1.一种自动化移转检测治具，其特征在于：包括主机架以及设置于所述主机架上部的第一移转组件、第二移转组件、处于第一移转组件和第二移转组件中间部位的环状检测部件以及控制器；所述第一移转组件以及第二移转组件一侧都开设有用于放置物料箱的物料箱限位槽；所述第一移转组件和第二移转组件下部都对应设置有便于第一移转组件和第二移转组件平行移动的滑轨组件；该第一移转组件包括设置于滑轨组件上的基座、处于基座上的伸缩杆、处于伸缩杆上部的第一关节杆件、与第一关节杆件相连接的第二关节杆件、与第二关节杆件相连接的第三关节杆件以及设置于所述第三关节杆件相对于第二关节杆件另一端的机械手组件；在所述机械手组件部位还设置有保证机械手组件开合的开合板以及红外传感器；还包括用于驱动基座在滑轨组件上移动的第一驱动电机、用于驱动环状检测部件旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第一驱动气缸、用于驱动第二关节杆件相对于第一关节杆件旋转的第二驱动气缸、用于驱动第三关节杆件相对于第二关节杆件旋转的第三驱动气缸以及用于驱动机械手组件开合夹取待检测物件的第四驱动气缸；在所述环状检测部件上部等间距开设有四个用于放置、电性插接所述待检测物件的检测槽，在各检测槽中都设置有检测插接头；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以、第四驱动气缸、检测插接头与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述控制器内部设置有无线通讯传输单元、在紧急情况下进行报警处理的报警器、数据存储器，且在控制器外侧设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。

3.如权利要求1所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述第二移转组件与第一移转组件结构相同。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述第一关节杆件可以相对于基座上部，且在所述基座内部设置有用于驱动第一关节杆件相对于基座旋转的第一旋转驱动电机；该第一旋转驱动电机与控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述主机架下部四个对角部位设置有可调节高度的支撑杆。

6.如权利要求1所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述滑轨组件的左右两端分别设置有避免第一移转组件和第二移转组件滑出滑轨组件的限位块。

7.如权利要求2所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述无线通讯传输单元为蓝牙模块、无线WiFi模块或2.4G无线通讯模块。

8.如权利要求5所述的一种自动化移转检测治具，其特征在于：所述支撑杆底部安设有防滑脚垫。