[实用新型]多级气瓶结构及充气上浮装置

说明书

本实用新型公开了多级气瓶结构及充气上浮装置，多级气瓶结构包括多个气瓶组、多个电爆阀；每个气瓶组由至少一个气瓶构成；多个电爆阀分别用于多个气瓶组的控制；充气上浮装置包括多级气瓶结构、环形气囊、充气管路、舱段壳体，多级气瓶结构中的多个电爆阀的气体输出端分别并联在充气管路上，并将气体输送至环形气囊；多级气瓶结构和环形气囊均安装在舱段壳体内部，环形气囊在充气膨胀后凸出舱段壳体并为充气上浮装置提供浮力。本实用新型中，多个由至少一个气瓶构成的气瓶组，通过多个电爆阀进行控制，可以实现不同气量的充气要求，具有较高的最大上浮深度指标和较宽的适应深度范围；环形气囊与舱段壳体的组合式设计，有效提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型属于无人潜航器技术领域，具体涉及多级气瓶结构及充气上浮装置。

背景技术

随着海洋开发的不断深入，人们越来越多的使用水下无人潜航器来完成海洋探索和研究任务，在无人潜航器执行完规定任务时需要上浮回收，或者在特殊情况下需要紧急上浮。目前，国内外用于水下装备的上浮技术主要采用抛质量块减重和气囊充气增大浮力两种方式进行。其中，气囊充气上浮技术通过高压气瓶或燃气发生器向气囊充气，完成上浮任务，具有产生浮力大、结构重量小的优点。

但是，气囊的充气过程受水的深度影响较大，适应大深度的充气装置在小深度条件下会出导致充气速度过快，容易造成气囊损坏；而在小深度使用的上浮装置在大深度时充气过慢，可能导致无人潜航器持续下沉，上浮失败。针对上述问题，对于气瓶压力较小、适应深度窄的上浮装置，可以采用电磁阀来实时控制充气过程，比较容易解决；但是对最大上浮深度指标要求高、适应深度范围要求宽的上浮装置，需要采用超高压气瓶进行充气，目前没有适应超高压能力的电磁阀，只能采用一次性使用的电爆阀，无法进行充气过程的控制，因此无法满足适应深度范围宽的要求。

因此，针对上述问题，迫切需要一种具有较高最大上浮深度指标、较大深度适应范围，能够满足超高压气瓶充气要求的上浮装置。

为了解决以上问题我方研发出了多级气瓶结构及充气上浮装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供多级气瓶结构及充气上浮装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

多级气瓶结构，包括

多个气瓶组；每个气瓶组由至少一个气瓶构成；

多个电爆阀；多个电爆阀分别用于多个气瓶组的控制。

充气上浮装置，包括：

多级气瓶结构；

环形气囊；

充气管路；多级气瓶结构中的多个电爆阀的气体输出端分别并联在充气管路上，并将气体输送至环形气囊；

舱段壳体；多级气瓶结构和环形气囊均安装在舱段壳体内部，环形气囊在充气膨胀后凸出舱段壳体并为充气上浮装置提供浮力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的多级气瓶结构及充气上浮装置：

1、多个由至少一个气瓶构成的气瓶组，通过多个电爆阀进行控制，可以实现不同气量的充气要求，具有较高的最大上浮深度指标和较宽的适应深度范围；

2、环形气囊与舱段壳体的组合式设计，有效提高了空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例6的结构示意图；

图2为本实用新型实施例6环形气囊充气后的结构示意图。

图中：1、舱段壳体；2、环形气囊；3、整流罩；4、气瓶二；5、气瓶一；6、气瓶三；7、电爆阀一；8、充气管路；9、电爆阀二。