[实用新型]一种可伸缩电动转向检查镜

权利要求书

1.一种可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：包括首尾顺次连接的检查镜（1）、电动旋转机构（2）、电动俯仰机构（3）、定长杆（4）、伸缩杆（5）和转向控制系统（6）；所述转向控制系统（6）与电动旋转机构（2）和电动俯仰机构（3）之间通过电线连接；所述定长杆（4）与电动俯仰机构（3）之间设有手动水平转向轴（7），所述定长杆（4）与伸缩杆（5）之间设有手动垂直转向轴（8）。

2.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述手动水平转向轴（7）和手动垂直转向轴（8）互相垂直设置，轴线分别标记为Y轴和Z轴，所述定长杆（4）的轴线标记为X轴，则所述Y轴和Z轴分别与X轴垂直。

3.根据权利要求2所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电动旋转机构（2）包括第一机体盒（2-1）、第一减速电机（2-9）、第一旋转轴（2-6）和第二旋转轴（2-10）；所述第一机体盒（2-1）的顶端开有安装第一旋转轴（2-6）的旋转轴安装孔（2-2），在旋转轴安装孔（2-2）内安装有微型轴承（2-5），所述第一旋转轴（2-6）固定在内；所述第一旋转轴（2-6）的外端设有两个预留孔（2-7）用于与检查镜（1）螺栓连接；所述第一减速电机（2-9）安装于第一机体盒（2-1）内，所述第二旋转轴（2-10）为经减速齿轮组减速后的第一减速电机（2-9）的输出端，其通过联轴器（2-8）带动第一旋转轴（2-6）旋转，从而实现检查镜（1）的旋转。

4.根据权利要求3所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述第一机体盒（2-1）上还开设有进线孔（2-4）和螺栓孔（2-3），所述第一减速电机（2-9）通过进线孔（2-4）引入电源线供电，所述第一机体盒（2-1）通过螺栓孔（2-3）内的连接螺栓（2-11）与电动俯仰机构（3）连接。

5.根据权利要求2所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电动俯仰机构（3）包括第二机体盒（3-1）、第二减速电机（3-9）、俯仰转动臂（3-2）、俯仰旋转轴（3-3）和第三旋转轴（3-8）；所述第二机体盒（3-1）的前端设置有俯仰转动臂（3-2），所述俯仰转动臂（3-2）一端通过俯仰旋转轴（3-3）连接于第二机体盒（3-1）上，另一端与第一机体盒（2-1）螺栓连接；所述俯仰旋转轴（3-3）上设有传动系统，所述传动系统包括摩擦块（3-4）、转向齿轮（3-5）和压紧装置（3-6）；所述第二减速电机（3-9）安装于第二机体盒（3-1）内，输出端为经减速齿轮组减速的第三旋转轴（3-8），所述第三旋转轴（3-8）上安装有齿轮（3-7），所述齿轮（3-7）与转向齿轮（3-5）连接传动，实现转向齿轮（3-5）再次减速并增大扭矩；所述摩擦块（3-4）与转向齿轮（3-5）之间的摩擦力传递扭矩至俯仰旋转轴（3-3），带动俯仰转动臂（3-2）转动，实现电动旋转机构（2）在俯仰旋转轴（3-3）的垂直面内进行-90°~90°范围内的转动；所述第二机体盒（3-1）上还设有出线孔（3-10）和进线孔，为第一减速电机（2-9）供电的电线从出线孔（3-10）引出，为第二减速电机（3-9）供电的电线经进线孔引入；所述电动俯仰机构（3）通过第二机体盒（3-1）尾部的连接件（3-11）与定长杆（4）一端的手动水平转向轴（7）连接，实现电动俯仰机构（3）绕手动水平转向轴（7）轴心进行-90°~90°范围的旋转。

6.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述转向控制系统（6）为铝合金圆管，内部设置有电源、转向控制开关组和分线模块；所述转向控制开关组有四个按键，其中两个上下按键控制俯仰转动臂（3-2）的转动，另外两个左右按键控制第一旋转轴（2-6）的旋转。

7.根据权利要求1所述的可伸缩电动转向检查镜，其特征在于：所述电线为三芯螺旋弹簧线，其由转向控制系统（6）头部的出线口内引出，依次穿过伸缩杆（5）和定长杆（4），进入电动俯仰机构（3）内，在第二机体盒（3-1）内通过接线板分线至第二减速电机（3-9），并引出两芯电线经出线孔（3-10）引出，通过进线孔（2-4）引入为第一减速电机（2-9）供电；所述转向控制系统（6）的末端设置安全绳挂孔。