[实用新型]电机支架上针轴的插装装置

说明书

本实用新型公开了电机支架上针轴的插装装置，包括机架、装针轴模具、振动排序机构、送针轴机构和顶针轴机构，机架上设固定座，送针轴机构设于固定座上，顶针轴机构设于送针轴机构前端的上方，装针轴模具位于送针轴机构前端的下方，装针轴模具设有针轴孔，送针轴机构包括滑轨、滑块、第一驱动部件和接针座，第一驱动部件驱动滑块沿滑轨滑动，接针座架设于滑块上方，接针座内设有接针孔，接针孔与振动排序机构连通，滑块设有装针孔，滑轨设有出针孔，针轴从针轴管道中排出，依次经过接针孔、装针孔，再由顶针轴机构的顶针将针轴顶住，针轴由出针孔进入针轴孔内。本实用新型能将针轴自动排序、插装于模具内，提高工作效率，有利于实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，更具体涉及电机支架上针轴的插装装置。

背景技术

目前市场上的微型电机通常包括机壳、端盖、电机中心轴、电机输出轴齿轮、支架、定子线圈和磁质转子，如图1所示，电机中心轴100设置在机壳200的中心处，磁质转子300枢装于电机中心轴100上，定子线圈(图未示出)套接于磁质转子300外，并与磁质转子300同轴设置，支架400盖压在定子线圈与磁质转子300上端，支架400设有针轴401(如图2所示)用于支架400与定子线圈定位固定，电机输出轴齿轮500通过轴套402安装于支架400，端盖(图未示出)盖合于机壳200上。目前将针轴401与支架400铆合，都需要人工组装生产，需要人工用手捏取针轴401放置模具中再与支架400铆合，针轴401非常小，不便捏取，导致生产效率非常低，无法实现自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机支架上针轴的插装装置，能将针轴自动排序、自动插装于模具内，提高了工作效率，有利于实现自动化生产。

根据本实用新型的一个方面，提供了电机支架上针轴的插装装置，其包括机架、装针轴模具、振动排序机构、送针轴机构和顶针轴机构，机架上设有固定座，送针轴机构设于固定座上，顶针轴机构设于送针轴机构前端的上方，装针轴模具位于送针轴机构前端的下方，装针轴模具设有针轴孔；

振动排序机构包括振动盘、针轴跑道和针轴管道，针轴跑道设于振动盘出料口处，针轴跑道与针轴管道的一端连通；

送针轴机构包括滑轨、滑块、第一驱动部件和接针座，滑轨设于固定座上，滑块设于滑轨内，滑轨的后端设有驱动部件固定板，滑轨的前端设有挡板，第一驱动部件安装于驱动部件固定板并驱动滑块沿滑轨滑动，接针座架设于滑块上方，接针座内设有接针孔，接针孔与针轴管道的另一端连通，滑块设有装针孔，滑轨设有出针孔，针轴从针轴管道排出，依次经过接针孔、装针孔、出针孔；

顶针轴机构包括上固定板、下固定板、第二驱动部件、顶针板和顶针，上固定板与下固定板通过支杆连接，下固定板设于滑轨前端的上方，顶针竖直安装于顶针板下方，下固定板设有顶针过孔，第二驱动部件安装于上固定板并驱动顶针板上下移动。

在一些实施方式中，接针孔为台阶孔，针轴管道收容于接针孔的上部分。

在一些实施方式中，接针孔的下部分孔径略小于装针孔的孔径，接针孔的下部分孔径略大于出针孔的孔径。

在一些实施方式中，固定座包括上固定座板、下固定座板和固定杆，固定杆的上下两端分别连接上固定座板、下固定座板，下固定座板安装于机架上，滑轨安装于上固定座板上方。

在一些实施方式中，第一驱动部件和第二驱动部件均为气缸。

在一些实施方式中，装针轴模具包括托板和下模板，下模板设于托板上方，针轴孔设于下模板上，托板设有下顶出孔，针轴孔的中心与下顶出孔的中心处于同一中心线，下顶出孔的孔径略小于针轴孔的孔径。