[实用新型]一种自锁结构

说明书

本实用新型公开一种自锁结构，包括第一连接件、第二连接件和自锁件；第一连接件形成第一连接部，第二连接件形成第二连接部，第一连接部配合于第二连接部；第一连接部形成有第一容腔，第二连接部形成有第二容腔，第一容腔形成有第一转轴，第二容腔形成有第二转轴，第一转轴插设第二转轴；第一连接件设有第一通道，自锁件形成有插设于第一通道的固定部；自锁件形成有通孔，第二转轴穿设于通孔；通孔周缘向第一容腔凸出形成有锁片，第二转轴上对应锁片形成有固定槽，锁片卡锁在固定槽中。本实用新型通过设置自锁件实现第一连接件与第二连接件的相对固定，无需用螺丝进行锁固，降低生产成本，提高外观的美观度；且第一连接件与第二连接件可相对转动。

技术领域

本实用新型涉及机械安装领域，特别是指一种自锁结构。

背景技术

球型关节是常用的连接结构，其应用领域很广，如机械臂、仿真人偶，可实现所连接的两个部件相对转动，以模仿真人手臂的活动效果，从而达到相应的活动需求，如机械臂的移动取物、仿真人偶的摆造型姿势。部分应用场景还需要在球型关节内部增设电线的通道，使得现有的关节连接结构相对复杂，并且需要使用螺丝甚至其他更多的部件进行锁固，增加了生产成本，而且裸露在连接结构表面的螺丝也影响其外观的美观程度。此外，现有复杂的结构影响了装配效率，并且当两个相连接的部件发生相对活动时其内部结构容易与电线绞在一起，导致电线磨损，影响使用寿命。

有鉴于此，本设计人针对上述结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁结构，实现结构自锁功能，无需使用螺丝进行锁固，降低生产成本，提高外观的美观程度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自锁结构，包括第一连接件、第二连接件和自锁件；所述第一连接件的端部凸出形成有第一连接部，第二连接件的端部凸出形成有第二连接部，第一连接部配合于第二连接部；所述第一连接部配合于第二连接部的表面凹陷形成有第一容腔，第二连接部配合于第一连接部的表面凹陷形成有第二容腔；第一容腔的内壁向第二连接部凸出形成有第一转轴，第一转轴沿第一连接部的中线设置；第二容腔的内壁向第一连接部凸出形成有第二转轴，第二转轴沿第二连接部的中线设置；第二转轴上对应第一转轴的位置形成有套孔，套孔沿第二转轴的轴向设置，第一转轴插设于套孔；所述第一连接件设有第一通道，第一通道沿第一连接件的轴向设置，且第一通道连通第一容腔的侧壁；所述自锁件固定在第一容腔的开口处；所述自锁件对应第一通道的位置凸出形成有与第一通道匹配的固定部，固定部插设在第一通道的端部；所述自锁件形成有供第二转轴穿设的通孔，第二转轴穿设于通孔；所述通孔的周缘向第一容腔凸出形成有若干锁片，第二转轴上对应锁片的端部沿第二转轴的径向凹陷形成一圈固定槽，锁片由通孔向第二转轴方向倾斜设置且锁片的端部卡锁在固定槽中。

所述第一连接部和第二连接部为半径相同的半球形状，第一容腔和第二容腔为球型凹槽。

所述第一容腔开口处的侧壁沿开口的径向凹陷形成一圈台阶凸缘，自锁件配合于台阶凸缘且自锁件与台阶凸缘的形状匹配。

所述第二连接件设有第二通道，第二通道沿第二连接件的轴向设置，且第二通道连通第二容腔的侧壁；所述第一通道的内壁形成有一条走线槽，走线槽沿第一通道方向设置，自锁件形成有与走线槽连通的穿孔。

所述穿孔对应走线槽的端部设置。

采用上述结构后，本实用新型通过设置自锁件实现第一连接件与第二连接件的相对固定，其中第一连接件通过锁片和固定槽的锁固配合实现与自锁件相对固定，自锁件通过固定部插设于第二通道实现与第二连接件相对固定，从而实现第一连接件与第二连接件相对固定，无需使用螺丝进行锁固，降低生产成本，并提高外观的美观程度；并且第一连接件与第二连接件通过第一转轴和第二转轴的配合实现相对转动，即可实现相连接的部件之间相对活动。