[实用新型]一种自动码垛设备

权利要求书

1.一种自动码垛设备，包括固定皮带输送机、倾斜皮带输送机、排队皮带输送机、横向行走机构、轨道、码垛平台，其特征在于：轨道（1）固定在地面上，轨道（1）上配合安装有横向行走机构（2），横向行走机构（2）上固定有旋转机构（3），旋转机构（3）前方设有机架（4），机架（4）也固定在横向行走机构（2）上，机架（4）上固定有排队皮带输送机（5），排队皮带输送机（5）的前端与旋转机构（3）之间利用供件滑槽（6）相连接，所述供件滑槽（6）上设有开关门，开关门利用气缸控制，排队皮带输送机（5）的后端利用倾斜皮带输送机（7）与固定皮带输送机（8）相连，所述倾斜皮带输送机（7）和固定皮带输送机（8）公用同一根驱动轴，固定皮带输送机（8）则固定安装在平台（9）上，平台（9）则利用连接杆固定连接在倾斜皮带输送机（7）的机架上；所述横向行走机构（2）的旁边设有码垛机构，码垛机构则固定在地面上；所述码垛机构主要由成垛挡板（10）、码垛平台（11）、捆扎机（12）组成，码垛平台（11）的两端固定在成垛挡板（10）前方的码垛平台升降机构（13）上，捆扎机（12）则架设在码垛平台（11）的两端，成垛挡板（10）的一侧固定有成垛挡板电缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：所述旋转机构（3）包括旋转框架（3-1）、旋转框架电机（3-2）、旋转框架电机编码器（3-3）、货道机构、旋转框架（3-1）固定在横向行走机构（2）上，旋转框架（3-1）上固定有货道机构，货道机构的两端分别与旋转框架（3-1）的内表面相固定，旋转框架（3-1）的一侧还固定有旋转框架电机（3-2）和旋转框架电机编码器（3-3）；所述货道机构主要包括货道（3-4）、货道占据判断光眼（3-5）、挡板（3-6）、货道推出气缸（3-8）、货道挡板气缸（3-7），货道占据判断光眼（3-5）位于货道（3-4）内部，货道（3-4）背部固定有货道推出气缸（3-8）和货道挡板气缸（3-7），货道挡板气缸（3-7）的推杆与挡板（3-6）相连，挡板（3-6）则设在货道（3-4）背部的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：所述供件滑槽（6）的尾部嵌设有供件滑槽光眼（6-1），供件滑槽（6）的尾部外侧还连接设有供件滑槽气缸（6-2）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：所述横向行走机构（2）的前端设有横向行走机构位置传感器（2-1），横向行走机构（2）的一侧设有横向行走电机（2-2）；排队皮带输送机（5）内嵌设有排队皮带输送机光眼（5-1），排队皮带输送机（5）的下方连接设有排队皮带输送机气缸（5-2）。

5.根据权利要求2所述的一种自动码垛设备，其特征在于：所述货道机构的个数为8个，是以旋转框架（3-1）的中心轴为原点呈旋转对称的形式均匀固定分布在旋转框架（3-1）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛设备，其特征在于：所述码垛平台（11）是90°V型布置的表面有低摩擦贴层的台面，整个台面固定在4个码垛平台升降机构（13）上，使得码垛平台（11）可以升降运动。