[实用新型]一种笔芯油管自动检测装置及笔芯油管生产设备

权利要求书

1.一种笔芯油管自动检测装置，包括：笔芯油管传送系统、笔芯油管横截面检测系统和控制系统，其中，

所述笔芯油管传送系统用于传送笔芯油管并使笔芯油管经过所述笔芯油管横截面检测系统；

所述笔芯油管横截面检测系统用于采集笔芯油管横截面信息，输出检测结果到控制系统；

所述控制系统用于控制所述笔芯油管传送系统和所述笔芯油管横截面检测系统，并处理所述笔芯油管横截面信息以获取包括笔芯油管是否达标和笔芯油管位置的信息处理结果。

2.根据权利要求1所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，所述笔芯油管传送系统包括：

传动链机构(61)，用于承载并传输笔芯油管，所述传动链机构(61)包括用于承载笔芯油管的链牙；

定位机构，用于控制经过所述笔芯油管横截面检测系统的笔芯油管在传动链机构(61)上的位置，所述定位机构为限位块(62)。

3.根据权利要求1所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，所述笔芯油管横截面检测系统所采集的笔芯油管横截面信息包括选自笔芯油管横截面形状、笔芯油管内径、笔芯油管外径、笔芯油管圆度、笔芯油管内部堵塞情况、笔芯油管内部异物情况中的一种或多种信息。

4.根据权利要求1所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，所述笔芯油管横截面检测系统包括成像结构，其中，

所述成像结构沿水平方向且垂直于所述笔芯油管传送系统的传送方向，所述成像结构包括：

工业相机(66)，用于采集笔芯油管图像；

镜头(65)，设置于所述工业相机(66)与所述笔芯油管传送系统之间；

光源(64)，用于照射笔芯油管；

定位支架(67)，用于使所述工业相机(66)、镜头(65)和光源(64)同轴设定；

所述定位支架(67)包括调节螺栓(68)，用于调整所述定位支架(67)空间位置。

5.根据权利要求1所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括：

传感器(63)，用于检测所述笔芯油管传送系统上是否有笔芯油管，并触发所述笔芯油管横截面检测系统以采集所述笔芯油管横截面信息。

6.根据权利要求1所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，所述控制系统包括：

显示装置(69)，用于呈现所述笔芯油管横截面信息以及所述信息处理结果。

7.一种笔芯油管生产设备，包括根据权利要求1～4中任意一个所述笔芯油管自动检测装置，其特征在于，包括笔芯油管成型装置和笔芯油管筛选系统，

所述控制系统控制并保持所述笔芯油管成型装置、所述笔芯油管自动检测装置和所述笔芯油管筛选系统同步运行；

所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述笔芯油管筛选系统以自动筛选笔芯油管。

8.根据权利要求7所述笔芯油管生产设备，其特征在于，所述笔芯油管成型装置包括塑料挤出机(1)、冷却装置(2)、牵引装置(3)和切断装置(4)。

9.根据权利要求7所述笔芯油管生产设备，其特征在于，所述笔芯油管成型装置的笔芯油管成型方向与所述笔芯油管传送系统的传送方向垂直；

所述笔芯油管成型装置与所述笔芯油管横截面检测系统之间设有整理排序机构(5)，所述整理排序机构(5)将所述笔芯油管成型装置制造的笔芯油管整理排序后传送至所述笔芯油管传送系统。

10.根据权利要求7所述笔芯油管生产设备，其特征在于，所述笔芯油管筛选系统包括剔除机构(7)，所述剔除机构(7)包括第一气缸(71)与第二气缸(72)，所述控制系统根据所述信息处理结果控制所述第二气缸(72)以调整所述第一气缸(71)的位置，并利用所述第一气缸(71)剔除未达标笔芯油管。